为了加快 Arduino 的学习，决定周一这一天的上午也用来学习 Arduino。今天还是继续学习蓝牙模块的使用。实现通过蓝牙模块，在手机端语音控制 LED 的功能。这种思路后续再扩宽的话，加上动手能力强的话，完全自己搭建智能家居系统。
本文章主要参考的是这篇：Android 通过蓝牙语音控制 Arduino，非常感谢作者的教程！
设置蓝牙
本人使用的蓝牙模块是 HC-05，由实验室的小伙伴友情提供。因为是他人使用过的，所以得进行初始化设置。
- 进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接
- AT 模式的一些命令：
进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。
AT+ORGL # 恢复出厂模式
AT+NAME=Bluetooth # 设置蓝牙名称为 Bluetooth
AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式
AT+CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备连接模式
AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234
硬件准备
- Arduino UNO 一个
- 蓝牙模块 HC-05 一个
- 红色和黄色 LED 各一个
- Android 手机（有谷歌套件）
- 面包板一块
- 连接线若干
软件准备
- Arduino IDE
- 在 Google APP Store 或者其他安卓市场下载 Arduino Voice Control
电路连接
黄色 LED 的连线：长脚 ——>先接个电阻，再连接 13，短脚 ——> GND
红色 LED 的连线：长脚 ——>先接个电阻，再连接 12，短脚 ——> GND
蓝牙的连线：VCC ——> 5V，GND ——> GND，RXD ——> TXD，TXD ——> RXD，这里需要注意蓝牙的 RXD 要与 Arduino 的 TXD 连接，TXD 要与 Arduino 的 RXD 连接，两者是交错连接的。同时在烧录的时候，注意断开 TXD 和 RXD 的连接，要不然烧录的时候会受到干扰，继而会报错。
实现代码
Arduino_Learning/VoiceControlLed
/*
* 通过蓝牙，实现手机语音控制 LED
*/
#define YELLOW_PIN 13
#define RED_PIN 12
String voice;
void setup() {
// 设置串行波特率
Serial.begin(9600);
// 将 led 引脚设为输出模式
pinMode(YELLOW_PIN, OUTPUT);
pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
}
// 获取指令函数。将串口传输的字符连接成完整的字符串指令
String getVoice(){
while(Serial.available()){
delay(50);
char orderChar = Serial.read();
// 如果按下“#”号键的话，停止获取语音
if(orderChar == "#")
break;
voice += orderChar;
}
return voice;
}
// 使 LED 闪烁
void blink(){
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
digitalWrite(RED_PIN, LOW);
delay(100);
}
// 控制函数。解析字符串指令并执行相应动作
void control(String voice){
// 打开黄色 LED
if(voice.endsWith("yellow")){
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
//Serial.println("Light ON");
}
// 打开红色 LED
if(voice.endsWith("red")){
digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
//Serial.println("Light ON");
}
// 闪烁
if(voice.endsWith("blink")){
blink();
}
// 停止闪烁
if(voice.endsWith("stop")){
digitalWrite(YELLOW_PIN, HIGH);
digitalWrite(RED_PIN, HIGH);}
// 关闭 LED
if(voice.endsWith("off")){
digitalWrite(YELLOW_PIN, LOW);
digitalWrite(RED_PIN, LOW);
}
}
void loop() {
String voice = getVoice();
control(voice);
voice = ""; // 将 voice 清空
}
烧录代码
代码编译完没问题后，点击图中所选按钮将其上传至 Arduino UNO 板上。
手机设置
-
点击
CONNECT，选择蓝牙，点击连接。
-
点击中间的麦克风，进行语音输入
实际结果
- 语音输入
turn on the yellow：黄色的灯会打开 - 语音输入
turn on the red：红色的灯会打开 - 语音输入
blink：两个灯会一起闪烁 - 语音输入
stop：两个灯会停止闪烁，并保持常亮 - 语音输入
turn off：两个灯都会熄灭
这个项目的结果最好的显示方式是录视频，但我一个人忙不过来，就放弃了。结果可以参考上面那篇文章的结果。我主要增加了按颜色实现语音控制 LED ，以及 LED 闪烁功能的开启和关闭这些功能。只是代码方面的修改，及语音方面输入的不同。
心得总结
刚开始在看到一篇用 BitVoice 这个工具实现语音控制的文章，但下载了 BitVoice 这个软件后，没有搞懂怎么使用，就放弃了。后来在收藏夹里又突然发现上面这篇文章，就赶紧参考写代码实现了。在实现的过程中，感觉英文发音比较准的话，会比较容易控制；发音不好的话，就会识别不清，得多次输入。
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