上周鼓捣 Deepin 系统去了，就没认真学习，发文章。这周学习的是蓝牙模块的使用。实现蓝牙模块控制 LED 的开关。蓝牙模块的用处很多，主要用于数据的传输，可以通过其和传感器的联合使用，收集一些需要的数据并传到电脑上进行处理。
设置蓝牙
本人使用的蓝牙模块是 HC-05，由实验室的小伙伴友情提供。因为是他人使用过的，所以得进行初始化设置。
- 进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接
- AT 模式的一些命令：
进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。
AT+ORGL # 恢复出厂模式
AT+NAME=Bluetooth # 设置蓝牙名称为 Bluetooth
AT+ROLE=0 # 设置蓝牙为从模式
AT+CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备连接模式
AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234
硬件准备
- Arduino UNO 一个
- 蓝牙模块 HC-05 一个
- LED 一个
- LCD 一块
- 面包板一块
- 连接线若干
软件准备
- Arduino IDE
- 在 Google APP Store 或者其他安卓市场下载 Arduino Bluetooth controler app
电路连接
LCD 的连线：VCC ——> 5V，GND ——> GND，SDA ——> A4，SCL ——> A5
LED 的连线：长脚 ——>先接个电阻，再连接 13，短脚 ——> GND
蓝牙的连线：VCC ——> 5V，GND ——> GND，RXD ——> TXD，TXD ——> RXD，这里需要注意蓝牙的 RXD 要与 Arduino 的 TXD 连接，TXD 要与 Arduino 的 RXD 连接，两者是交错连接的。同时在烧录的时候，注意断开 TXD 和 RXD 的连接，要不然烧录的时候会受到干扰，继而会报错。
实现代码
/*
* 通过蓝牙用手机控制 LED,并在 LCD 上显示开关信息
*/
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <wire.h>
// 设置 LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// 设置 LED 引脚
int led = 13;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
// 将波特率设置为 9600
Serial.begin(9600);
// LCD 初始化
lcd.init();
// 打开屏幕背光
lcd.backlight();
}
void loop() {
if(Serial.available()>0){
char c = Serial.read();
if(c=='1'){
digitalWrite(led, HIGH);
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("LED ON ");
}
if(c=='0'){
digitalWrite(led, LOW);
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("LED OFF");
}
}
}
烧录代码
代码编译完没问题后，点击图中所选按钮将其上传至 Arduino UNO 板上。
手机设置
-
手机搜索蓝牙，输入密码并连接。
-
之后选择
Switch mode。
image.png
-
对按键进行设置。
-
点击 APP 上的开关，就能够实现控制 LED 了。
实际结果
LED 打开：
LED 关闭：
心得总结
昨天晚上鼓捣了很久，都没有出现正确的结果，后来才发现，控制 LED 开关的时候波特率设置成了 38400，应该设置成 9600。而 38400 这个波特率是进入 AT 模式的波特率。这个也是一个需要注意的点。还有一个需要注意的就是烧录的时候一定要断开 TXD 和 RXD 的连接，要不然烧录会受到干扰，这个问题也困扰了我很久。
参考文章
[1]. Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接
[2]. Arduino and HC-05 Bluetooth Module Tutorial
[3]. Arduino蓝牙模块HC-06错误
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