首先完成Stage机器人仿真实验（一）的相关内容。
根据实验需求，对beginner_tutorials软件包仍需要修改，修改如下：
本文标题：【ROS-Stage】Stage机器人仿真实验（五）
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/lxfuzftx.html
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