佛教的修持，一般概括为戒、定、慧三学，其中定学即指禅定而言。佛教常说“戒为定基、因定生慧，以智慧断烦恼”，持戒被看作修定的准备条件与基础，智慧则是修定之果。因此，戒、定、慧三学，在实践上实际是以定学为中心。把定学称之为禅修，那什么叫“禅”？这实在是一个难以回答的问题，因为在“禅”这个词中蕴涵了太多的历史积淀。
随着佛教从印度传入中国，又从中国传到日本等东亚各国，乃至近代走向世界的历史过程中，在不同的时间与空间，禅不断地吸收不同文化的营养，依据不同的条件，变幻着自己的形态，展现出自己的特点。但是，对“禅”这个佛学术语，一般称为禅定、瑜伽、三昧、止观等。现分别简述如下：
禅定所谓的“禅”实际上是“禅定”的简称。禅定，是一个梵汉合璧的词语，为梵文“禅那”（Dhyāna）和三昧（Samaya）的合称。
严格地讲，在佛教中，“禅”与“定”是有着不同的内涵与外延的两个词，是两种不同的修持方法，代表着两种不同的修持境界。
禅与定皆为令心专注于某一对象，而达到不散乱之状态。在佛教定学的体系中，依据修持程度的高低，可以把禅分为四个档次，称为“四禅”，而四禅分别与色界的“四禅天”相应。修习四禅者，死后可以根据各自的修持成就，分别投生到相应的四禅天中。定也可以按照程度的高低分成四个档次，与无色界的“四无色天”相应，所以定又称为“四无色定”。死后也可以根据各自的修持成就，分别投生到相应的四无色天中。
在佛教的世界观中，无色界是比色界更高级的境界区域，生活在无色界的众生，要比生活在色界的众生更为优越。
所以，“定”自然是比“禅”较高级的修持方式。禅与定其进入之境界有层次等差，又因止、观、均行、不均行、有心、无心等之不同，而生四禅、四无色定、二无心定等差别，成为禅定之总称。
禅定之意义有种种异说。据《大智度论》卷二十八载，禅定、四禅二者皆称定、三昧。据《十住毗婆沙论》卷十一载，禅指四禅，定指四无色定、四无量心等。《成唯识论了义灯》卷五列举禅定之异名共有七种：
1.三摩呬多（梵语Samāhita），译为等引。等，即远离心之浮（掉举）、沉（昏沉）而保持平衡，乃身心俱安之状态；引，乃由自力引起（发生功德）之意，能修此定，则离绪烦恼，而引发胜妙功德。等引通于有心、无心二定，但不通于散位。
2.三摩地、三昧（梵语Samādhi），译为等持，又作正心行处。能修此定，心则端直，安住一境而不动，即心平等摄持之意。通于定、散，但仅限于有心位，而不通于无心，为定之本体。
3.三摩钵底（梵语SamāPatti），译为等至。谓能修此定，正受现前，大发光照，庆快殊胜，处染不染，无有退转，即已至身心平等之意。仅通于有心、无心二定，不通于散位，为定之自相。
4.那演那（梵语Bhyàna），译为静虑，或以音略译作禅。谓澄神审虑，专思寂想，即镇静念虑（分别）之意，通于有心、无心、有漏、无漏，但限于色界之定，不通于无色界。
5.质多翳迦羯罗多（梵语Cittaiāqratā），译为心一境性。谓摄心一境，策励正勤而修习，即将心集中于一对象之意，为定为自性。
6.奢摩他（梵语Samatha），译为止、正受。谓止息诸根恶不善法，能灭一切散乱烦恼，即离邪乱之想念，止心寂静之意，仅限于有心之净定。
7.现法乐住（梵语Drsta—dharma—Sukha—Vihāra）。谓修习禅定，离一切妄想，身心寂灭，现受法喜之乐而安住不动，即于现在世经由净定、无漏定等享受定之法乐，限于色界之四根本定。
瑜伽系梵语Yoga之音译。这个词在印度最古老的典籍《梨俱吠陀》中已经出现了，后来用到《奥义书》时代。瑜伽在梵语中是相应的意思，是马和轭的结合义，是给牛马等牲畜“套上装具”。
在后期佛教翻译的经典中，认为禅那不能完全表述其所含的意义，于是又译为“思维修”。后来又发现这个名词容易被误解成心里的思想，所以玄奘大师又译成“静思虑”。实际上静思虑也不能完全表述禅那的内涵及外延的意义，所以印度弥勒菩萨一派，直称瑜伽。
后来，瑜伽就是禅定这一类修持的代名词了。到了瑜伽作为宗教修持的名称时，特指通过一系列对身心活动的制约，特别是对心理活动的制约与引导，其含义是调息等的观息法，观梵我如一之理，以合于梵而与梵结合。印度佛教的纯密瑜伽法，是受到瑜伽外道波昙梨所著《瑜伽经》的影响，佛教采用此法，依三摩地（止）及毗钵舍那（观）之观行，与正理合一的情态便为瑜伽。所以，瑜伽就是禅定，也就是止观。
瑜伽依调息等方法，集中心念于一点，修三摩地（止）及毗钵舍那（观）为主之观行，而与正理相应冥合一致。于密教，盛行三密瑜伽相应之说（又作三密相应说）。行此瑜伽观之行者，称为瑜伽师。依瑜伽师而行之境界，称作瑜伽师地。《瑜伽师地论》一书即从五识身相应地说至无余依地之十七地。奉持该论之学派，称瑜伽派（外道中，另有所谓瑜伽外道者）。此外，瑜祇（梵语Yoqin）即“有瑜伽者”之意，系指行瑜伽观行之人。三昧，禅定即行瑜伽法之一。
瑜伽译为相应，据《成唯识论述记》卷二，相应之义有五：（1）与境相应，谓不违一切法之自性。（2）与行相应，谓与定慧等相应。（3）与理相应，谓安立非安立等二谛之理。（4）与果相应，谓能得无上菩提之果。（5）与机相应，谓即得圆果，利生救物，赴机应感，药病相应。
于此五义中，显教多取与理相应之义，如瑜伽唯识之瑜伽；密教多取与行相应之义，如瑜伽三密之瑜伽。
三昧梵语Samādni之音译，又作三摩地。意译为等持、定、正定、定意、调直定、正心行处等。即将心定于一处（或一境）的一种安定状态。一般世俗语形容妙处、极致、蕴奥、诀窍等之时，皆以“三昧”称之，盖即套用佛教用语而转意者，然已与原文迥然有别。
三昧译为等持时，“等”乃指离开心之浮（掉举）沉（昏沉），而得平等安详；“持”则指将心专止于一境之一意，此即为将心专止于一境而不散乱之状态，称为心一境性。
《大智度论》卷五说：“心住一处不动，是名三昧。”同书卷二十说：“一切禅定，亦名定，亦名三昧。”一般修行大都止心一处，不令散乱，而保持安静，此一状态称为三昧。达三昧之态时，即起正智而开悟真理，故以此三昧修行而达至佛之圣境者，则称三昧发得或发定。旧译常将三摩地、三摩钵底及三摩呬多混同，而一概译为三昧，实际上，三昧应指三摩地而言。
说一切有部认为凡是一切心共同之精神作用（即大地法），共通于定、散及善、恶、无记之三性，而仅限于一切有心位（不通于无心定）不乱心，且对一境地有集中之作用者，即称三摩地。对此，三摩钵底与三摩呬多则通于有心、无心，而仅局限于定（包含有心定、无心定）。
《俱舍论》卷二十八谓，就所依止之定（等至）有四静虑（四禅）、四无色定、八等至、三等持之别。四静虑及四无色定乃以善等持（三摩地、三昧）为体；又四静虑及四无色定之根本等至（三摩钵底）有八种，故称八等至；三等持（三三昧）即：有寻有伺、无寻唯伺、无寻无伺。此外亦指空、无相、无愿，或空空、无相无相、无愿无愿之三重等持（三重三昧）而言。
两种三昧之中，第一种系以寻（寻求推度之粗杂的精神作用）与伺（伺察思维之深细的精神作用）之有无，而分为：（1）初静虑（初禅）与未至定。此属有寻有伺三摩地，又作有觉有观三昧。（2）中间静虑（中间定），属无寻唯伺三摩地，又作无觉有观三昧。（3）第二静虑（第二禅）之近分以上，属无寻无伺三摩地，又作无觉无观三昧。第二种则指观“人、法”皆空之三昧，称为空三昧；舍离差别相之三昧，称为无相三昧；舍离愿求之思三昧，则称为无愿三昧。其次在三重三昧中，又有空空三昧、无相无相三昧、无愿无愿三昧等。
据《十住毗婆沙论》卷十一载，三昧乃四禅（四静虑）、八解脱以外之一切定。又谓唯三解脱门（无漏之空、无相、无愿三昧）和有寻有伺等之三昧称为三昧。同论又揭示定之范围较狭，三昧之范围则广，依此，诸佛菩萨所得之定可视为三昧。《大乘义章》卷十三举出，《杂阿毗昙心论》卷六、《成实论》卷十二、《十地经论》卷五等之说，而述明禅、定、三昧、正受、三摩（梵语Samāpatti，等至）、解脱、奢摩地（梵语 amqtha，止）等之差异。依其说法，则狭义之三昧指空等之三三昧，广义三昧则指四无量心及其他诸定。
《阿舍经》认为四禅八定之外，另有空、无相、无愿等之三三昧（三解脱）与有寻有伺等之三三昧，而大乘则有成百上千种三昧之说。大乘经典之名称，以“三昧”为名者即有《般舟三昧经》、《首楞严三昧经》、《慧印三昧经》、《自誓三昧经》、《佛印三昧经》、《法华三昧经》、《念佛三昧经》、《月灯三昧经》、《金刚三昧经》等多种，这些经典对标题所示之“三昧”均有详细之说明。其中般舟三昧，亦称诸佛现前三昧与佛立三昧。此外，《法华经》卷一曾举出无量义处三昧之名，旧译《华严经》卷六、卷四十四有华严三昧、海印三昧、师子奋迅三昧之说。《大品般若经》卷三、卷五亦有首楞严（健行）、宝印、师子游戏等三昧之说。
天台宗在《摩诃止观》卷二中举出常坐、常行、半行半坐、非行非坐等四种三昧。此外，《成实论》卷十二有一分修三昧（唯修定或慧之一分）、共分修三味（兼修定、慧之有漏定）、圣正三昧（兼修定、慧之无漏定）等三三昧。
《南本涅槃经》卷十三列出菩萨破除“二十五有”之二十五种三昧之名。《法华经》卷七之十六三昧，即为法华三昧之异名。又身发火焰之三昧，称为火界、火定、火光三昧，有火葬尸骸之意。最胜之三昧，则称为王三昧或三昧王三昧。日本僧人法然在其选择本愿念佛集中将念佛称为王三昧；莹山绍选之《坐禅用心记》亦将坐禅称为王三昧。
止观为佛教之修持法门之一。止，谓法性寂然，或谓止息妄念，或停止于谛理而不动；观，谓寂而常照，或谓智慧之利用穿凿烦恼而殄灭之，或谓观智通达契会真如。止如明镜止水，观如明镜止水影现万象，故止与观实一体而不二。《止观辅行传弘决》卷一之二：“中道即法界，法界即止观；止观不二，境镜智冥一。”止观为止与观的合称，亦作定慧。其所代表之意义及诸经论所阐释者有下列数种：
1.为我国天台宗之实践法门。止为奢摩他（梵语 amatha），观为毗婆舍那（梵语Vipa yanā）之译；止息一切外境与妄念，而贯注于特定之对象（止），并生起正智慧观此一对象（观），称为止观，即指定、慧之法。又作寂照、明静。定、慧与戒同为佛教徒之重要实践德目，如《阿含经》对此多有论说。止与观相辅相成以完成佛道，彼此有不可互离之关系，一如乌之双翼、车之两轮。将天台宗之实践法教义化、组织化、体系化之代表人物为智者大师，其著作为《摩诃止观》，即以止观之意义构成其体系，而以空、假、中三观之实践法完成其组织。
在《摩诃止观》卷三上，有关止观名义之解说，将止观各立三义，称为三止观。止之三义，即：（1）止息，谓烦恼妄想寂然而停息。（2）停止义，谓缘心谛理，系念现前而停住不动。（3）对不止止义，即对不止而明止之义。谓无明与法性不二，然称无明为不止，称法性为止，此乃就相待（相对）而论，为以不止而明止。观之三义，即：（1）贯穿义，谓利用智慧以穿灭烦恼。（2）观达义，谓观智通达以契会真如。（3）对不观观义，即对不观而明观之义。谓无明与法性不二，然称无明为不观，称法性为观，此乃就相待而论，为以不观而明观。同书又举出，止观具有相待（相对）与绝待（绝对）之义。相待止观包括前述之三止三观，即：（1）止息义与贯穿义乃就修门（实践门）上断德（断烦恼德）而言。（2）停止义及观达义乃就智德（断烦恼后所生之智德）而言。（3）对不止止义及对不观观义乃就性德（本来的智、断二德不为二之法性之德）而言。
绝对止观，又称不思议止观、无生止观、一大事业观。其非言说之道，非心识之境，灭绝绝灭之故，称为绝待止；颠倒妄想断除之故，称为绝待观。即超越对待之域，止观皆不可得，为言亡虑绝之境界；然若有四悉檀之因缘，则可有种种之说法。
此外，智者大师从慧思大师所传之止观有三种：即：（1）渐次止观，持戒修定，以渐次悟入实相。此即《释禅波罗密次第法门》卷十所说之实践法。（2）不定止观，顺应众生之性质能力，其实践之顺序不定。此为《六妙门》卷一所说之实践法。（3）圆顿止观，即以实相为对象，而行解亦圆满顿速。此为《摩诃止观》卷十所说之实践法。其中，以一心三观、一念三千为实践理论之圆顿止观为最胜法门。
2.据《大乘起信论》举出，修行止观门之方法，即：止息一切境界散乱之相而随顺奢摩他（止）；分别因缘生灭之相而随顺毗婆舍那（观），以此二义渐渐修习，不相舍离而得成就。
3.昙鸾之《往生论注》卷下，将奢摩他译作止，止者，止心一处不做恶；将毗钵舍那译作观，观者，心缘其事。
4.据《成实论》卷十五《止观品》，广说止观之行相，即：止为定；观为慧。一切善法从修而生者，皆为止观所摄。止解遮结；观能断灭。又世间之众生皆随于二边，若苦若乐；止能舍乐，观能离苦。
另七净中之戒净，心净为止，其余见净度疑净、分别道净、行断知见净、涅槃净等五净为观；《八大人觉经》中之六觉为止，二觉为观；四忆处中三忆处为止、第四忆处为观；四如意足为止，四正勤为观；五根中之定根为止，慧根为观；五力中定力为止，慧力为观；七觉分中之三觉分为止，三觉分为观，念觉分别止观俱随；八正道中之三分为戒，二分为止，三分为观，其中戒亦属止。又止能断贪，观则能除无明。
5.据《大般涅槃经》卷三十，分别举出修习止与观之三种事由，即：（1）为不放逸、庄严大智、得自在等三事，而修习奢摩他（止）。（2）为观生死恶果报、增长善根、破诸烦恼等三事而修毗钵舍那（观）。
盖止观即是修行者观行之要法，于《瑜伽师地论》卷四十五、梁译《摄大乘论释》卷十五、《修习止观坐禅法要》诸经论中宣说甚多。
（第二节 定学在佛学中的地位）
佛教的定学大概而言就是禅定，也称为禅观。佛教弘扬的定有两种：一是生定，谓生于色界、无色界（俱为定地），为依前世善业之力，自然所得之定地；即人们与生俱有的一种精神功能，与心相应而起，专注于对境的状态。二是修定，谓生于欲界（散地），以后天努力修行所获得者；是为获得佛教的智慧、神通、功德、果报而勤行修习所得的功夫。
于此二定中，于色界定中，即称为生静虑、定静虑；于无色定中，则称为生无色定、定无色。定学指修定而言。禅和定是有区别的。禅是静思虑的思想，谓心注一境，正审思虑，所以和观连在一起。
“禅”是以佛陀妙觉的心中所衍生出来的定，即定其心。“观”是观其内心，是一种精神集中和安定身心，恒审思量，制心虑于一处的修养方法。中国佛教学者把禅观合起来称之为禅定，它包括了更广泛的意义。禅定的功夫越来越深的时候，就有次第修证的禅境产生，也就是由世间禅的禅证而达出世间的禅界。
中国佛教禅宗还以“禅”命宗，特别注重“明心见性”，不再限于静坐凝心专注境观的形式，从而进一步改变和扩大了禅定的意义和范围。
历代的佛教都十分重视定学。原始佛教和部派佛教认为，佛教的实践是先“见道”，即先了解明白四谛的道理，然后再修道。修道即修行，而修行的主要方法就是禅定。大小乘佛教都认为禅定是获得正确认识，作出正确判断，根治迷惑烦恼，成就各种功德的心理条件和修持方法。戒、定、慧增上三学中，除了受戒、持戒是佛教徒的起码条件外，定、慧二学究竟以何者为先？在佛门中，大都主张定、慧双修，认为不可偏废。但事实上有所侧重，不可能永远平分秋色。笔者认为，在修行途径上，对定力比较强调。这一点，可以从《诫因缘经》中关于摩登伽女与阿难的故事中得到证明。
《楞严经》也以这则故事作为缘起。佛陀的比丘弟子中，阿难尊者长得最漂亮，又年轻，是释迦牟尼佛的堂弟。他博闻强记，过耳不忘。佛陀所讲的佛法，只要他听过一遍，就能背诵，号称“多闻第一”。但是由于他定力不够，差一点毁掉戒行。故事说：
有一次，阿难从不可接触者的村庄托钵乞食回来的途中，他口渴向路旁井边的一个年轻姑娘乞水。这个姑娘名叫摩登伽女，她因为自己是下贱种族的身份，不敢把水呈献给阿难，羞答答地说：“阿难尊者！我早就认识你了，而且对你很敬仰。可我是下贱的不可接触者，供养你的水与你王族的身份反而不好。”
阿难说：“没有关系，我是沙门，对谁都是平等的，在我的心里，是没有贵贱区别的。请给我一点水，我实在是口渴得很。”
摩登伽女听了很高兴，恭敬地用双手捧了一钵水给阿难。阿难一点也没有轻视她的心，很有礼貌地点头答谢。
摩登伽女因此而铭感肺腑，她再看到了阿难，不由生起了爱慕之心。当阿难喝水归去的时候，她目送着阿难风度翩翩的背影；一缕情丝，万分爱恋……
从此以后，摩登伽女似乎感到自己的神魂被阿难带走了，终日忧郁沉思。母亲最懂得女儿的心事，再三的盘问之下，摩登伽女终于告诉母亲，她爱上了阿难，如果不能嫁给他，那自己只有去死。摩登伽女的母亲很爱女儿，她左思右想，最后告诉女儿，要想和阿难成亲，除非学会婆毗迦罗仙梵天魔咒，使他的智慧受到蒙蔽外，其他没有再好的办法。
魔咒有效无效，这是不知道的。佛典里的记载诸多不同。不过，阿难不能忘情摩登伽女，想必也是事实。又有一天，阿难托钵经过摩登伽女的门前，摩登伽女仍很有礼貌地向他问候，并且柔和而着娇媚地向阿难发出邀请说：“阿难尊者！我的家中散花烧香，洒扫得非常清净，都是为着等你的光临，盼你一定到我的家中坐坐，接受我的供养。
阿难十分犹豫，摩登伽女的母亲也帮着怂恿，阿难不由自主地进去了。阿难知道自己被美色诱惑，心里很矛盾，理智与情感发生了强烈的冲突。摩登伽女娇柔作态，淫躬抚摸，正当阿难将毁戒体的千均一刻，他像受到佛陀光明的摄受，智慧的心灵即刻生起了一股力量，他终于勇敢地摆脱了摩登伽女的纠缠，夺门逃回祇洹精舍。
摩登伽女并不甘心，女人爱情的一念，比钢铁还要坚强。她每天在祇洹精舍左右徘徊，等候着阿难，终于她等着了。一天阿难从祇洹精舍出来，摩登伽女非常喜欢，紧跟在阿难的后边，总想方设法地去亲近阿难。阿难想用法子离开她，但她一步一步地紧随身后，阿难没有法子，只好回到祇洹精舍。恰好第二天是四月十五，开始了为期三月的雨安居，佛陀和弟子们这三月中是不会出门的，而多情的痴女，常在雨中呆呆地望着祇洹精舍的大门，雨浸湿了她的头发，浸湿了她的衣裳，浸湿了她的心房……摩登伽女痴痴地等过了七月十五，当阿难出来托钵的时候，她又尾随在阿难的身后。
阿难没有办法，回到祇洹精舍时，在佛陀的面前跪下说：“佛陀！施陀利的摩登伽女诱惑我，我到什么地方，她都跟随到什么地方。帮助我解脱困惑吧！”
佛陀微笑说：“你为什么被一个姑娘弄得这样狼狈不堪呢？这主要是平时只注重多闻智慧，缺乏对禅定戒行的修持，一旦声色境迫来，就觉得无力抵挡。我可以帮你这一次，以后不能再找这些麻烦。去把摩登伽女请进来吧！”
阿难奉命走出祇洹精舍，痴女仍在徘徊。阿难告诉她说：“佛陀是救济众生的导师，他要见你一次，快跟我来吧！”
摩登伽女犹豫了一下，她终于鼓起了勇气，跟着阿难走到了佛陀的座前。佛陀见到她，直接地问：“你是想嫁给阿难吗？”
摩登伽女两手放在胸前，低声回答说：“是的。”
佛陀说：“婚姻应该由父母作主，可以把你的父母请来和我谈谈好吗？”
摩登伽女说：“我的双亲都同意，母亲见过阿难的，她也很喜欢阿难，如果佛陀不信，我立刻回去把我的母亲请来。”
摩登伽女高兴地回到家中，把母亲带到祇洹精舍。佛陀向摩登伽女的母亲说：“你允许你的女儿和阿难结婚吗？但是阿难已是一个沙门比丘，你女儿应该先出家一次，然后再和阿难成亲好吗？”
摩登伽女的母亲说：“只要我的女儿能嫁给阿难，佛陀怎么吩咐都可以。”
佛陀说：“那么你回去吧，摩登伽女就留在这里。”
摩登伽女的母亲走后，佛陀对摩登伽女说：“你既然愿和阿难结婚，那你先出家一次，精进修行，等到你的道心和阿难一样的时候，我再为你们举行结婚典礼。”
因此，摩登伽女一心要做阿难的妻子，她很高兴地剃发染衣，很热心地听闻佛陀说法，很努力地遵照佛陀的指示修行，在尼众僧团里按照佛化生活。她的心一天一天地安静下来，每当听到佛陀宣说五欲是不净之法，是众苦之源，如同扑火的飞蛾自己让火烧毁；无知的春蚕，自己作茧自缚。
如果除去五欲之念，内心才能清净，生活才能安宁。通过静思虑，这时候摩登伽女才知道过去执著爱情实在是一种可耻的行为，渐渐地体会到自己迷恋着阿难，完全是不善不净的思想，她开始忏悔，终于从迷雾中看到了晴朗的天空。
有一天她跪在佛陀座前，流着眼泪忏悔地向佛陀说道：“伟大的佛陀！我现在已经从梦中醒悟过来，我不会再像以前那样愚痴，我明白我现在所修得的圣果，也许超过阿难比丘，但我不要和他结婚。
我很感激佛陀为度化我们这些愚痴的众生，真是用尽种种苦心与方法。请佛陀悲悯我，准许我的忏悔，我愿意踏着佛陀的足迹，走向真理的领域，做一个真理的使者，服务于佛陀的教化。”
佛陀很满意地微笑着说：“很好！很好！摩登伽女，我早就知道你会有今天的成就，你的根机利，今后我不再为你操心了，我和阿难他们都为你高兴。”
摩登伽女修行的佳话，在僧团中留下了千古美谈！通过这则故事，使我们了解学佛出家和持戒，要求僧伽不要受世俗荣华富贵和声色的诱惑，特强调定力的重要性。
佛教的宗教修持，概括为戒、定、慧增上三学，常说戒为定基，因定生慧，以智慧断烦恼，持戒被看作修定的准备条件与基础，智慧则是修定之果，因此，戒、定、慧增上三学，在实践上是以定学为中心。
大乘佛教的菩萨行，以布施、持戒、忍辱、精进、禅定、智慧六度为宗教的实践，六度的实质，其实就是戒、定、慧增上三学。佛教千经万论，都宣说定学的重要性，劝诫信徒勤修禅定。佛陀在《遗教经》中说：“汝等比丘，已能住戒，当制五根，勿令放逸，入于五欲。
譬如牧牛之人，执杖视之，不令纵逸，犯人苗稼。若纵五根，非唯五欲，将无涯畔，不可制也。亦如恶马，不以辔制，将当牵人坠于坑坎。如被刼贼，苦止一世，五根贼祸，殃及累世，为害甚重，不可不慎。是故智者制而不随，持之如贼，不令纵逸，假令纵之，皆亦不久见其磨灭。此五根者，心为其主，是故汝等，当好制心。
心之可畏，手执蜜器，动转轻躁，但观其蜜，不见深坑。譬如狂象无钩，猿猴得树腾跃踔踯，难过禁制，当急挫之，无令放逸。纵此心者，丧人善事，制之一处，无事不办。是故比丘，当勤精进，折伏汝心。”这段佛陀的遗教里，强调了制心，而制心的方法喻之为牧牛，廓庵禅师的《牧牛图颂》，形象地将佛陀制心的过程描绘出来，牧牛过程从寻牛、见迹、见牛、得牛、牧牛、骑牛归家、忘牛存人、人牛俱忘、返本还源、入尘等十颂，将修习禅定的次第论述得十分清楚。
所以佛陀所的制心就是牧牛，就是禅定。而禅定的重要性，在佛陀的这段遗教中已揭示得十分清楚。
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