摘要：Unity+SenseAR开发的AR应用，基于人脸检测，给脸部添加装饰物~
洪流学堂，让你快人几步。你好，我是你的技术探路者郑洪智，你可以叫我大智（vx: zhz11235）。
之前探索了SenseAR的手势识别发射爱心，还有深入探索的第二集。
后来很多同学问能不能出个人脸检测的教程，诺，他来了！
对SenseAR还不太熟悉的同学可以看下大智的视频：
最终效果
这个教程中使用了最新的SenseAR，可以在很短时间内实现人脸检测，给脸上添加装饰。
facepoint.gif
建立工程
注意必须使用Unity 2018.4版本，建议使用2018.4中国增强版最新版。
路径中一定不要有中文！！！，路径中一定不要有中文！！！，路径中一定不要有中文！！！，否则打包可能出现问题。
创建工程.gif
安装SenseAR 插件
在Packamager中搜索SenseAR XR plugin，我在这用的是最新版的1.1.0-preview.2版本。
安装sensear.gif
导入示例工程
SenseAR是个新鲜的东西，之前都没接触过，所以最好的开始就是先看下示例，看看能做什么。
如何导入示例工程呢？
1、在Project窗口的Packages中找到SenseAR XR Plugin目录
2、在目录上右键菜单中选择Show in Explorer
3、在打开的目录进入com.unity.xr.arstand@1.1.0-preview.2\Samples~目录
4、将目录中的Example文件夹拖到Unity的Project窗口的Assets文件夹中。
具体流程看到下图：
导入example.gif
查看示例
导入之后呢，你会发现这里面有很多很多的场景，人脸检测场景是这个FaceMesh。
哇，还有那么多其他场景都是什么用呢？可以看下大智的视频：
这个场景是没办法在电脑上运行的，只能发布到Android手机上运行。咱们可以先发布看一下现在有什么功能。
发布过程
发布有以下几步：
1、确保安装好了Android发布的环境（JDK目前Unity已经内置了，Android SDK需要自行下载，可以使用Android Studio管理Android SDK），以及Unity的Android Support（推荐在Unity Hub中安装）。
android support.gif
2、在Unity的Build Settings中将平台切换为Android。
切换到android.gif
3、配置工程的Player Settings。
- Package Name修改一下，别是默认的那个，我这设置为
com.Company.FaceMesh - Mininum API Level设置为
Android 7.0 API level 24
4、 在手机上安装SenseAR2.3，下载地址是http://openar.sensetime.com/sdks
可能需要先卸载旧版本：小米预装版本SenseAR在应用设置里面名称为ARServer，OPPO预装版本SenseAR的名字为ARUnit
5、将手机开启开发者模式，USB连接到电脑上
6、记得打开FaceMesh场景，点击Unity菜单栏File > Build and Run，选择一个存放apk的路径。
如果发布遇到错误，可以对照这篇文章检查：SenseAR常见问题总结
体验人脸检测App
如果打开黑屏检查下是否安装了SenseAR2.3，下载地址是http://openar.sensetime.com/sdks
最开始要同意使用摄像头的权限。
开发
好，到这呢，我们已经体验了一把SenseAR的人脸检测了，但是好像只是显示了一个虚拟的人脸，如何在脸上添加一些装饰物呢？
在人脸上添加装饰物有两个思路：
- 有没有一些预制的锚点，比如眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵的位置，然后挂在对应的位置
- 可不可以通过点击脸上的某个点，在对应的位置添加装饰物
大智根据这两个思路看了一下，SenseAR中并没有预制特殊位置的锚点，所以第一个思路暂时不太可行，下面去尝试下第二个思路。
点击脸上的某个点，需要物理系统中的射线检测，必要条件是要有脸部的碰撞网格，那能不能给脸部添加碰撞网格（MeshCollider）呢？
根据这个思路，我们找到了FaceMesh场景中的AR Session Origin物体上的两个组件：ARFaceManager和DisplayFaceInfo。
ARFaceManager是SenseAR package中的代码，咱们最好不要修改。这个组件会将识别到的人脸，使用ARFace Prefab中的设置显示出来。
DisplayFaceInfo组件是这个示例中的代码，它获取了ARFaceManager中的相关信息并显示在UI上。
咱们来看下ARFace这个Prefab上面都有什么东西，打开大门的钥匙或许就在这个物体上：
这上面的组件依次是：
- Transform：决定了它的位置、旋转、缩放
- AR Face：包含了脸部的信息，仅包含数据
- AR Face Mesh Visualizer：获取AR Face中的数据，并且可视化地显示出来（会自动更新mesh以及MeshCollider）。如果想更深入了解，可以读一下这个组件的代码。
- Mesh Collider：网格碰撞器，可用于射线检测
- Mesh Filter：设置mesh的数据
- Mesh Renderer：将mesh网格数据和材质关联起来，显示到场景中
- 材质球：Mesh Renderer组件使用的材质
分析完这个ARFace的Prefab，就发现，这不是已经有了钥匙了嘛，有了Mesh Collider就可以用射线检测的方式在脸上添加物体了。
改造DisplayFaceInfo代码
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
[RequireComponent(typeof(ARFaceManager))]
public class DisplayFaceInfo : MonoBehaviour
{
[SerializeField] Text m_FaceInfoText;
public Text faceInfoText
{
get { return m_FaceInfoText; }
set { m_FaceInfoText = value; }
}
ARFaceManager m_FaceManager;
void Awake()
{
m_FaceManager = GetComponent<ARFaceManager>();
}
void Update()
{
if (m_FaceManager.subsystem != null && faceInfoText != null)
{
faceInfoText.text = $"Supported number of tracked faces: {m_FaceManager.supportedFaceCount}\n" +
$"Max number of faces to track: {m_FaceManager.maximumFaceCount}\n" +
$"Number of tracked faces: {m_FaceManager.trackables.count}";
}
// ！！！下面是添加的代码
if (Input.GetMouseButtonUp(0))
{
var camera = GetComponent<ARSessionOrigin>().camera;
var ray = camera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if (Physics.Raycast(ray, out var hit, 1000))
{
var go = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);
go.transform.localScale = Vector3.one * 0.01f;
// 设置父物体为人脸，这样物体会跟随人脸移动
go.transform.SetParent(hit.transform);
go.transform.position = hit.point;
}
}
}
}
添加的代码只有最后的十来行，都是射线检测相关的内容，如果你对射线检测还不熟悉，可以看下大智的一个射线检测详解视频：https://www.bilibili.com/video/av24858288
最后的效果是这样子的：
facepoint.gif
更多探索
上面呢，咱们提到了两种思路，其中第一种思路虽然SenseAR没有内置，但是咱们或可以根据顶点的位置来找到眼睛、鼻子、嘴巴对应的位置点。
大智已经做了探索有如下结论：脸部的网格固定是11510个顶点
大概思路如下，你可以和大智一起探索哦：根据射线检测到的点，计算出离点击点最近的顶点，这个顶点顺序大概率是不会变的，可以作为锚定的坐标点
本教程源码及后续更新
由于源码后续可能会更新，就不直接打包传在这里了。
本工程的持续更新源码可以在洪流学堂公众号回复face获取。
好了，今天就絮絮叨叨到这里了。
没讲清楚的地方欢迎评论。
我是大智（vx: zhz11235），你的技术探路者，下次见！
别走！点赞，收藏哦！
好，你可以走了。
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