来源：http://kaiminghe.com/eccv10/
guided filter 源自一个局部线性模型，通过考虑引导图像（guidance image）的内容来计算滤波输出，引导图像可以是输入图像本身或另一不同图像。
guided filter 可以作为边缘保存滤波器，在保持边缘的同时去除噪音和纹理。其还可以用于去雾。
guided filter 快速高效，被用于很多的计算机视觉任务中。
在 Python-OpenCV 中，可以按如下步骤使用：
pip install opencv-contrib-python
安装完成后，确认是否可用：
(python36) C:\Users\User>python
Python 3.6.0 |Continuum Analytics, Inc.| (default, Dec 23 2016, 11:57:41)
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> from cv2.ximgproc import *
>>> callable(guidedFilter)
True
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