良知说是阳明心学的基石。
“永不泯灭”的良知，原本就存于每个人心间。因为人生而有良知，所以良知不泯。良知不泯，知行合一，则人人皆可达圣人境界。
王阳明在阐释良知之后，又提出“心之本体，即天理也。天理之昭明灵觉，所谓良知也。”这就把良知与天理结合起来了。不管是圣贤，还是常人，良知与天理都是人人具备的。
坚守本心，守住良知与天理，你也是圣人一枚。
这是王阳明的伟大之处。良知、天理不是某一个特殊群体所掌控的，它存在于每个普通人心里。“话语权”属于人民。
“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，存善去恶是格物。”四句教，教育学生是要给自己正念正心。这也是王阳明对自己一生哲学思想的总结。
“知之真切笃实即是行。”辨别善恶之后，要克制恶念。知行合一，善念与善行是一体的。用良知思考，则知行合一。用不是良知的念头去思考，则知行无法合一。因为“良知”相对的是“假知”“未知”，这只能使行动偏离主题，嘴上一套，做出来的是另一套。
“两面人”必定是知行无法合一的。知，谓之善念。
第一章最后，作者为大儒设计了定型照：
孟子——战国乱世中的孤独斗士；
韩愈——唐代的孤独斗士；
周敦颐、张载、程颢、程颐、朱熹——浊世之中的孤独斗士；
王阳明——明朝黑暗统治下唯一的孤独勇士。
大儒都是孤独的。世人皆睡，我独醒。
不同的是，只有王阳明，孤独而不避世，勇敢面对，奋力争取。
“良知之在人心，不但圣贤，虽常人亦无不如此。若无有物欲牵蔽，但循着良知发用流行将去，即无不是道。但在常人，多为物欲牵蔽，不能循得良知。”如何做到知行合一？这段话道出真谛，良知是一面心灵的明镜，本就存在于内心。若不使明镜蒙尘，就要勤拂拭。要致良知，就要努力修养身心，养出一个高尚的节操、一副洒脱的胸怀，炼就一个真金般的意志，唯有如此才可达到“知行合一”。
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