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注意：
关于Mesh的convex属性:凸网格碰撞器限制为255个三角形, 并且勾选后才能勾选触发器。 -
英文文档：https://unity3d.com/cn/learn/tutorials/topics/physics/physics-best-practices
一. 层次（Layer）和层次碰撞矩阵（Layer Collision Matrix）
所有新建的GameObject默认处于 Default 层，该层中的所有物体都可以相互碰撞，这样会比较消耗性能。
应该为不同类型的GameObject设置不同的层，来设定哪些GameObject之间可以发生碰撞。
新添加的层默认设置为可与所以已存在的层发生碰撞，要在碰撞矩阵中去掉不必要的碰撞关系，以减少碰撞监听和碰撞事件。
碰撞矩阵界面位于 Edit-Project Settings-Physics : Layer Collision Matrix。
射线（Raycasts）
射线比较消耗性能，其性能开销与射线的长度和场景中的碰撞器（Collider）的类型关系密切。
下面列出一些优化射线性能的提示：
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尽量减少射线的数量。
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射线的长度够用即可。射线越长，引擎要检测的对象就越多。
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不要在
FixedUpdate()中使用射线，也尽量不要在Update()中使用射线。 -
注意射线所检测的碰撞器的类型，MeshCollider 的射线处理性能开销非常大。
- 对于具有复杂网格的物体，一个比较好的解决方案是为其创建多个带有基础碰撞器的子对象，然后调整子对象碰撞器的形状到与父物体相近。
- 若确实需要使用MeshCollider，尽量将其设置为
convex。
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明确射线需要与哪些层发生碰撞，尽量在射线方法中使用层次遮罩。
- 射线方法中的
layerMask参数用于设置层次遮罩，它是位掩码而不是层id。 - 要设置射线只与第10层（层id为10）的物体发生碰撞，layerMask参数应该为
1<<10。 - 要设置射线不与第10层的物体发生碰撞，layerMask参数应该为
~(1<<10)，不能省略括号。 - 可以通过
LayerMask.NameToLayer("LayerName")方法获取层的id。 - 示例1：
Physics.Raycast(ray, out hit, 1 << 10)。 - 示例2：
Physics.Raycast(ray, out hit, ~(1 << 10))。
- 射线方法中的
刚体（Rigidbody）
刚体是在对象间进行物理交互所必须的组件，即使是只将碰撞器作为触发器（Tigger），也应该为对象添加刚体组件，这样可以确保 OnTrigger 事件正常工作。
当多个对象具有层级关系且子对象具有碰撞器时，只需在最外层的父对象上添加一个刚体即可，无需为每个子对象添加刚体。
不带有刚体的碰撞器对象会被引擎认为是 静态碰撞器（Static Collider）。要避免移动静态碰撞器对象，这一操作开销很大，因为这会导致引擎重新计算整个场景的物理数据。
Profile 窗口的 CPU Profile 栏会在移动静态碰撞器时输出警告（warning）。
这里我在Unity 5.6.3和Unity 2018.1.0中做了下测试，感觉反而是加了刚体之后每帧耗时增加了，Profile中也没看到警告，不知道是Unity内部做了升级还是我哪里没设置好，如果有人懂这里的改动，希望能给讲解一下！
Fixed时间步长（Fixed Timestep）
在时间管理器（Time Manager）中调整 Fixed Timestep 会直接影响到 FixedUpdate() 和 物理计算 的更新频率，通过更改该值来在物理计算精度和CPU消耗中寻求平衡。时间管理器界面位于 Edit-Project Settings-Time : Time Manager。
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