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马斯洛认为驱动一个人努力一生的动力是需求的满足，这是人类的一种本能。
一共有7类：吃住穿、职业安全、友情爱情亲情、尊严、认知和真善美的境界等。这七类，现实生活中往往，好几项都是同步的。
在研究中，马斯洛发现真正达到自我实现的人，一般都处于中年或老年，年轻的人通常很难达到自我实现。这是因为年轻人还有许多较低层次的需要，如安全、爱、自尊等等还没有得到适当程度的满足，没有形成持久的价值观、智慧、意志力及稳定的爱情关系，也未明确选择自己要为之终身奋斗的事业。不过年轻人的潜力很大，通过努力一般都可以实现自己的追求。
真善美的境界是人类追求的终点。人类的追求的最后归宿是宗教、哲学、科学和艺术，而宗教哲学科学艺术都是讲求真善美，所以人类追求的最终归宿是真善美。
马斯洛告诉我们人类是可以不断变的更崇高的。
《纽约时报》评论说："马斯洛心理学是人类了解自己过程中的一块里程碑"。正是由于马斯洛的存在，做人才被看成是一件有希望的好事情，有光明。弗洛伊德为我们提供了心理学病态的一半，而马斯洛则将健康的那一半补充完整。
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