今天的三餐都是在公司解决的,差点就忘记写了,还是刚刚看到别人的技术博客突然想起来,感觉自己是不是有点low啊…别人都是技术博客我在这写每天干啥想啥了…不管了,我这也是一种坚持啊,不过发现看电视剧确实比较浪费时间,细思极恐!
今天主要还是解决小机器人的一些问题,小胳膊的问题暂时让欢欢和我一块弄下,感觉关键需要缩短控制周期提高控制频率,细细想想应该是控制延迟导致的不稳定,不知道提高控制频率效果怎样,明天试下。分出些精力赶紧把图传的问题看看怎么解决,今天做了个实验发现mic影响是比较大的,过几天买的mic回来了赶紧试下看看效果。
最近感觉大家的精力有点顾不过来,项目主要负责人会主要精力在自己项目,但是分到下面的资源是有限的,就那么几个人嘛,肯定忙不过来呀,感觉延期又是肯定的了…
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