人为了活着，希望免于内心的痛苦，希望能得到内心的安宁。那么免于痛苦，我们利用自己为求心安的本能选择作为动力。
所以说，痛苦本来就是人生的动力。不去行动或者强迫你停止做自己想做的事，要么身体痛苦，要么心灵痛苦。
那什么是痛苦呢？小乘佛教里把人生之苦分为生、老、病、死、爱别离、怨憎会、求不得和五蕴织盛。这其中可以分为几个方面。
一、求不得。最开始我们都是灵肉合一的人，没办法把自己的肉身和灵魂分开看待，因而就无法用自己的灵魂指挥自己的肉身，所以就达不到真正的自由。因而我们就沦为自己欲望的奴隶，这些没有达成的欲望就变成自己内心的冲突，折磨着我们，让我们的内心难以安宁。
二、生老病死。身体上的这四种痛苦是每个人都必须经历的。出生时母亲生产的痛苦和婴儿新生被空气挤压肺部不适应的哭声，随着年龄增长每十年的心里变化给人过去难再回的悔恨，生病时身体和精神状态的萎靡甚至痛苦，死亡时对生命将逝的恐惧。所谓生死之间有打恐怖，这四样痛苦，无论你是什么阶层，性别，聪明绝顶还是痴傻捏呆都必然要经历。
三、情绪造成的痛苦。爱别离和怨憎会。恋爱时和心爱的人哪怕是短暂的分别，情侣们都会无限放大这种情绪，仿佛是生离死别。远离家乡时和父母亲人的分别，父母送别，这些和你有情感纽带的人，因为一些原因要和你分开，分开虽然只是客观的事实，但因为哪些人身上有我们的情感寄托或投射，分别就好像斩断心与心之间的连接一样让人痛苦。怨憎会就是你怨恨憎恶的人，你却不得不和他们在一起。就好像你被逼着在茅坑里待着一样让人觉得恶心反胃痛苦难言，度日如年，这也是所谓的他人即地狱。这些都是人情绪对自己的影响。
四、五蕴织盛。说的就是上面这些的总和。人生的大部分时候不可能只有一种痛苦，但如果五种齐聚，那也真是够痛苦的了。
那为什么我们会有这些痛苦呢？
一、自私的基因。很多时候我们以为是自己内心的选择，但其实我们是被基因所操控。基因的唯一目的就是延续自己。所以我们的快乐永远是短暂的，痛苦确实持久的。也正因如此我们才会不断的去追求快乐，专注于寻找快乐，而快乐就是基因诱惑我们向前走的胡萝卜。
二、自我并不唯一。所谓自我并非真我，可能只是我们大脑中不同的思维模块，就好像电脑的基本配置，只要你是现代的智人，那就必然有这些模块。也正因为这些模块的存在，我们就会产生不同的情感要求。
三、心有不满，所以内心仿佛被置于碳火之上煎烤。当这些情绪在，当冲突没有被解决，我们没有得到，没有拿的起，自然放不下，也谈不上放弃。天底下最让人难忘的就是得不到和已失去，只有解决这些痛苦，让这些痛苦成为驱动力，才能够让人获得幸福、平静、自由和最终清醒的认知。
那如何才能用痛苦当做驱动力，为求心安去行动呢？
一、排除干扰，发现内心真正想要的东西。真实的世界和我们混在自己情绪看到的世界并不一致。现在都在谈情商，情商从根本上说就是人控制情绪的能力。控制了自己的情绪，让自我后退一步，让真我出现，让心不动，才能知道到底是风动还是帆动。然后你才能看见，没有了这些的遮挡视线，我想去的原来是那儿，我想要的原来是她，这样才不会再想那么多，再那么焦虑，再那么多痛苦。
二、停止忍耐，去追求目标。人的惯性惰性有强大的力量，这种思维定势，牢牢的裹挟这我们，让我们自欺欺人不愿意向前，这时候别多想，只要知道自己想要去做，那就只管去做，然后积累情绪，利用情绪的力量，不断的提醒自己不让初心，这个初心就是对痛苦的难以忍耐。
三、用理性给感性做辅助。人是情感的动物，并不是说情感不好，但我们要学会控制自己的情感，学会使用自己的情感，让它成为我们的力量，同时用理性给感性提供信息上的参考，帮助自己更好的做决策。
四、拥有成长性思维。从内心深处相信自己能够变成自己想成为的人，能够配得上自己想要的生活，在客观事实的基础上，我们就能靠自己的努力，一步一步地向自己想要的生活迈进。在这个过程里，内心深处不能有一丝一毫的犹疑，只要有犹疑，就会走火入魔陷入自欺欺人的恶性循环，时刻都在给自己的放弃进行自我验证。
所以，为求内心安宁，为了免于痛苦，我们就要用这些痛苦鞭打自己向前去行动。让痛苦成为力量。
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