工业自动化仿真软件的功能定位
国外成熟的工业仿真软件，以西门子、达索为代表，通过一系列软件产品，对工件建模、工艺编辑、加工仿真、工厂生产系统仿真等各环节进行仿真模拟。各软件之间相互衔接，文件格式相互支持，实现对整个生产过程及生产对象的模拟仿真。
所有仿真软件均面向生产过程某一环节的具体问题，通过仿真提升实际工程落地的效率，甚至有的环节脱离软件就无法完成。以工业机器人离线编程软件为例，是为了解决复杂轨迹，无法手工示教的问题。需离线编程软件基于工件模型，对工艺任务进行机器人运动程序生成，再导出实机进行调试。其对复杂轨迹的处理，类似CNC编程软件对复杂刀轨的创建及CNC程序生成。又比如生产系统仿真软件，基于设置或生成好的设备运动控制命令，来对产线生产过程进行仿真。对工厂的生产线布局、设备配置、生产制造工艺路径、物流等进行预规划，实现碰撞、规避的检测，从而减少实机停线的调试成本，规避实机调试潜在的碰撞风险。
而要实现高精度的离线编程、碰撞检测，准确的工件设备模型是基础。工业软件通过一套CAD平台来实现工件的高精度定义，作为后续CAM/CAE软件的基础。（离线编程属于CAM——Computer Aided Manufacturing，生产系统仿真属于CAE——Computer Aided Engineering）同时基于准确的工件及设备建模，仿真软件可以有效模拟实际环境布局，对碰撞、干涉进行检查。
仿真的关键技术
基于CAD平台的图形学上的准确模型定义，是实现准确仿真的基础。同时尽量对模型实现轻量化，是生产系统仿真软件对大型自动化场景进行仿真的前提条件。对于仿真软件上云来说，模型轻量化技术也是方便用户自定义并上传模型的关键。
而对产线执行系统的仿真，符合实际自动化控制形式的动作响应机制，是仿真软件需要实现的。否则所有基于仿真的节拍统计、流程优化灯都是没有意义的。
对离线编程来说，运动学、路径规划和运动控制算法的稳定性，是使产品具备可用性的保障。
仿真软件产品及硬件设备的关系
西门子自身具备软件和硬件产品，又比如机器人本体厂商也有自己的仿真软件，如ABB的RobotStudio、安川的motosim、KUKA的simpro、发那科的roboguide。这些软件与硬件产品的定位关系是怎么样的，是软件辅助硬件产品销售，还是硬件作为软件产品的附带产品？
同一家公司的软件产品搭配硬件产品，意味着更好的原厂服务能力，提供一站式解决方案的能力。客户可以出于对更好的全栈服务，而选择某个厂家的软硬件产品。但前提是硬件本身的稳定性，可靠性能解决客户实际的现场问题，加工需求。所以这里倾向于认为软件更多地是辅助硬件产品的。硬件产品本身的品质是一切的基础。
而例如CNC这类产品，软硬件一体，只有通过软件才能进行复杂刀轨的编辑和上万条机床程序的生成，才能应用硬件机床实现工艺任务。这时就不存在软件与硬件的关系问题，而是以软硬集成的产品形态存在。
产品的定位及形态
工业所涉及的专业领域非常庞大，针对不同加工工艺，如铣削/打磨/抛光/切割/平板焊接/相贯线焊接/3D打印等，其工艺参数和轨迹生成方式完全不同，导致CAM软件按行业分得很细。所以市场上的CAM软件非常多，但是没有一个能高效用于所有行业的软件。
对于仿真软件更常见的模式是专注在某个细分领域的生产场景，对相关的加工工艺、生产系统仿真深入。
同时，随着软件上云的趋势，工业仿真软件也可以尝试上云的产品形态。在模型轻量化能力，和面向工业仿真的云服务技术能力上的技术优势，有机会成为软件在市场上的竞争优势。
但工业仿真软件之所以能用于工业仿真，核心还是在于其基于CAD平台的一系列关键技术，在于运动学算法、运动规划等基础技术能力的稳定性。是否上云，只是这些关键技术对外提供服务的方式不同而已。
不同于家装行业的仿真软件，做好图形学上的模型轻量化，快速渲染，以及Saas服务能力就基本解决了所有主要技术问题。对于工业仿真来说，模型、IT云技术之外的能解决实际现场业务的领域技术问题才是一切的基础。
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