1.登陆gitlab

浏览器输入：http://172.16.1.126/hqauto/code/hqautoware，登陆小车的gitlab项目

登陆gitlab

2.克隆到本地

点击右侧蓝色Clone按钮将gitlab上的项目hqautoware克隆到本地。

点击Clone，复制Clone with SSH中的内容

最好选择第一个clone with ssh，在局域网内下载非常快，不建议通过HTTP。从下图可以看到下载速度非常快，44Mb/s

在本地找一个目录下载项目工程

3.设置git用户名和邮箱

• 用户名和邮箱地址是本地git客户端的一个变量，每次commit都会用用户名和邮箱纪录。github的contributions统计就是按邮箱来统计的。

  
  设置git用户名和邮箱

• 可以通过git config --list来查看本地的git配置信息

  
  查看所有的配置信息

• 通过下述命令可以修改用户名与密码

git config --global --replace-all user.name “你的用户名”
git config --global --replace-all user.email “你的邮箱”

4.构建自己的分支branch

• Git分支管理
  几乎每个版本控制系统都是以某种形式支持分支，使用分支意味着可以从开发主线上分离开来，然后不影响主线的同时继续工作。

1）创建分支：git branch [branchname]
2）切换分支：git checkout [branchname]
3）创建分支的同时切换过去：git checkout -b [branchname]

创建并切换分支
通过git branch或在git branch -a可以查看所有的分支，星号标识的地方为当前所处的分支，再配合git checkout指令进行相互切换。
查看当前所在分支

5.git add添加自己需要提交的内容到暂存区

通过命令git add lslidar_c16/将lslidar_c16目录中的所有内容添加到本地暂存区中

Screenshot from 2021-04-16 14-47-15.png

6.git commit将暂存区中的内容添加到本地仓库

通过git commit -m '说明此次提交内容的详细修改情况'

7.git push将本地仓库上传到远程仓库去

8.前往gitlab中发起合并merge请求

• 点击右侧New merge request发出请求

  
  

选择你自己提交用的分支wqc_auto_branch

等待管理员统一合并请求后，会收到合并成功邮件提醒