关于大疆SDK推流延迟的解决方案

这个问题一直困扰了我将近2个星期，期间自己写过，试过yasea框架，随着不断试错，结构和流程也是越来越清晰了，最后发现居然是权限问题！！！

本来对yasea框架做了一定的修改，打算用yasea框架接收大疆的数据进行编码推流，然后测试过程中，打开了全部权限后真的将延迟缩短至2-3s，然后为了追寻根本原因，一句一句的注释掉了yasea的代码，最后都注释完了还是不延迟，于是将yasea框架彻底删掉，方向锁定到了权限上：

用大疆无人机的sdk来开发，按照常理来说是不需要相机和录音权限的，但是偏偏是这两个权限导致了高延迟，一般测试为10-15s，加上这两项权限后，动态权限变为：

    private static final String[] REQUIRED_PERMISSION_LIST = new String[]{
            Manifest.permission.VIBRATE,
            Manifest.permission.INTERNET,
            Manifest.permission.ACCESS_WIFI_STATE,
            Manifest.permission.WAKE_LOCK,
            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
            Manifest.permission.ACCESS_NETWORK_STATE,
            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
            Manifest.permission.CHANGE_WIFI_STATE,
            Manifest.permission.CHANGE_NETWORK_STATE,
            Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,
            Manifest.permission.BLUETOOTH,
            Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN,
            Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,
            Manifest.permission.READ_PHONE_STATE,
            // 添加这俩权限就不会延迟了
            Manifest.permission.CAMERA,
            Manifest.permission.RECORD_AUDIO
    };

以上不一定都需要，我是基于大疆的demo直接加的

使用rtmp推流，编码为H264，推到nginx服务器，使用webRTC拉流，从开始推流到前端显示，延迟为2s左右