几何图元

表示方法

几何图元	表达式	备注
射线	$\vec p(t) = \vec p_0 + \vec d$	$\vec p_0$ 射线的位置， $\vec d$ 射线的方向和长度
直线
球	$\mid\mid \vec p- \vec c \mid\mid = r$	$\vec p$ 球面上任意点， $\vec c$ 球心， $r$ 半径
轴对齐矩形边界框 (AABB)	$\vec p_{min}=[x_{min}\ y_{min}\ z_{min}]$ $\vec p_{max}=[x_{max}\ y_{max}\ z_{max}]$	$\vec p_{min}$ $\vec p_{max}$ 两个顶点
方向矩形边界框(OBB)
平面	$\vec p \cdot \vec n = d$	$\vec p$ 平面上任意点， $\vec n$ 平面法线向量
三角形	$v_1$ $v_2$ $v_3$	3个顶点(左手坐标系正面看时，顺时针 )

多边形

几何检测

最近点

相交检测

游戏数学2（几何篇）
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