“凡事豫则立,不豫则废。言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。”
通常的解释，豫通预，就是要预先。“凡事豫则立，不豫则废”就是指事事要有准备，才能成功，没有准备则会失败。
基于这个思路，下面的定就是确定、定下来的意思，意指在说话前、做事前、行动前要先谋划确定下来，有了方向的指引。
这样理解很顺畅，也符合大家的生活的体验。唯一的不足是跟上下文无法有机的结合起来，意义不连贯，略显突兀。
上文介绍治国的“九经”，修身、尊贤、亲亲、敬大臣、体群臣、子庶民、来百工、柔远人、怀诸侯，强调“所以行之者一也”。那么什么是这个“一”呢？后世儒家认为这个“一”就是“诚”。
下文通过诚乎身、明乎善、反诸己、顺乎亲、信乎朋友、获乎上的反推，来突出“诚”的重要性。
前后贯通，就是讲要实行五达道、三达德、九原则，还有更根本、更深入的东西，就是“诚”。
基于前后文的连贯，那么中间“凡事豫则立”这一段应该也是讲“诚”的。这就能理解朱熹为什么把豫理解为素定。定于哪呢？就是上文说的“凡为天下国家有九经，所以行之者一也”的“一”，也就是诚。所以豫，就是定于诚。
“凡事豫则立,不豫则废”的解释就变成凡事只要做到了诚，就会成功。前文“九经”：修身、尊贤、亲亲、敬大臣、体群臣、子庶民、来百工、柔远人、怀诸侯，就是对这些人以诚相待，不是利用人，而是各尽其能、各尽其才，尽人之性。用句更现代的话来说，就是让每个人都能自我实现。
“言前定则不跲“，不是跟人说话前要事先盘算好，而是要定于诚，诚心实意，有一说一，讲真话、实话，就不会磕磕巴巴。
“事前定则不困”，对事物立于诚，就会通晓事理，不会困惑了。
“行前定则不疚”，做事要立于诚，坦坦荡荡，问心无愧，就不会有愧疚了。
“道前定则不穷”，道定于诚，则世事洞明，智慧无穷了。
而这些，都是对行五达道、三达德、九经的总结，归根结底就是要“定（立）于诚”。
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