apt安装链接库

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev

使用OpenGL

编写一个简单的使用OpenGL库的cpp文件只需要# include <GL/glut.h>

# include <GL/glut.h>
# include <stdlib.h>
    
/* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */
void init ( void )
{
    GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
    GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };
    GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };
    glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
    glShadeModel ( GL_SMOOTH );
    glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
    glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
    glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
    glEnable (GL_LIGHTING);
    glEnable (GL_LIGHT0);
    glEnable (GL_DEPTH_TEST);
}
/*调用GLUT函数，绘制一个球*/
void display ( void )
{
    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
    glFlush ();
}
    
int main(int argc, char** argv)
{
    /* GLUT环境初始化*/
    glutInit (&argc, argv);
    /* 显示模式初始化 */
    glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    /* 定义窗口大小 */
    glutInitWindowSize (300, 300);
    /* 定义窗口位置 */
    glutInitWindowPosition (100, 100);
    /* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */
    glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );
    /* 调用OpenGL初始化函数 */
    init ( );
    /* 注册OpenGL绘图函数 */
    glutDisplayFunc ( display );
    // /* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */
    glutMainLoop( );
    return 0;
} 

保存为test.cpp
在终端编译

g++ test.cpp -o test -lgl -lglut

后面的-l命令过去很少用，因为没有用过动态库。-l+动态库名，表示链接时链接该库，相当于添加dll

-lgl 就是链接到gl库
-lglut就是链接到glut库
就可以执行了

配置IDE

在 CLion 中新建一个工程，并将刚才写好的代码复制到main.cpp中
编辑 CMakeLists.txt，添加链接库。

make_minimum_required(VERSION 3.6)
 project(HelloOpenGL)
 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
 
 set(SOURCE_FILES main.cpp)
 set(TARGET_LIB
     "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so"
     "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so"
     "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglut.so"
     )
 add_executable(HelloOpenGL ${SOURCE_FILES})
 target_link_libraries(HelloOpenGL ${TARGET_LIB})
 

配置运行设置，运行程序