孤儿进程

父进程退出，它的子进程就会成为孤儿进程，所有的孤儿进程都会被init接管，释放它们占用的系统资源。孤儿进程没有实质性危害。

僵尸进程

进程通过fork创建子进程，如果子进程退出，父进程没有调用wait、waitpid等系统函数获取子进程的状态，那么子进程的描述符、进程号就会一直被占用，成为僵尸进程。
很明显，僵尸进程会占用系统资源，过多的僵尸进程会导致进程号耗尽，无法创建新进程。

相关机制:子进程退出后，系统会回收文件、内存等资源，但不会回收进程号，它要等到父进程调用wait后才会被释放。

解决方法

子进程退出后，发送SIGCHILD信号，父进程在信号处理函数中调用wait接受子进程的状态。或者可行的话，直接杀死父进程，使子进程成为孤儿进程，由init进程接管。

总结

父子进程好比是父子，init进程好比是社保局。
当父亲意外身亡时，儿子自动成为孤儿(孤儿进程)，那么自然社保局(init进程)就会来安置这些孤儿。
而如果遇到不负责的父亲，对孩子不管不顾，那么社保局可以对这个父亲进行劝解，加强对孩子的关心(wait, waitpid),或者冥顽不灵的，直接处理(kill it)它的孩子由于成为孤儿而依法获得安置。