前情提要
之前在win10下配置InfiniTAM的工程，昨天搞到最后并没有解决，今天继续这个问题。前文章地址如下解决InfiniTAM在windows下的cuda问题
之前搞了好久的配置问题，发现了几点：
- Visual Studio 20** 的版本问题很重要，因为本身这个IDE的兼容性很不好，有些工程文件与cmake的配合也有版本的要求，出现了问题文档说明的也不清晰，报错基本都是瞎报，导致搞的时候很费劲，最后一句忠告，开发远离windows；
- 上个文章讲到在用cmake进行工程配置的时候，出现了无法找到CPP编译器的问题，在我把VS的所有版本的开发工具卸载之后，然后又重新安装了VS2013之后，终于在cmake上完成了configure；
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然而可能也是好事多磨吧，这几天让我把VS的这些坑几乎也踩的七七八八了，出了问题大体知道是哪的问题，不会慌；
cudart64_80.dll
乍一看是cuda的问题，总之是系统少了动态库，上网找下看有没有类似的问题，果然，web是为计算机服务的；
下载下来把它放到C:\Windows\System32，是64位系统就放到C:\Windows\SysWOW64；
然后打开cmake编译，看来这下可以了；
那么进行下一步
貌似这次应该只剩下这个问题了：
cuda version
返回cmake里把cuda的路径换到v7.0，到这个地方下载cudart64_70.dll，同样放到上面说的位置；
若还是不成，打开cmd，在里面输入regsvr32 cudart64_70.dll，提示的东西请无视；
然后打开cmake，点configure，这下终于没问题了；
久违的 done！
打开工程
编译工程，发现出现问题的还是ITMLib子工程，不过这次貌似cuda已经链接成功了，代码定位到：
IUnknown
在报错的上面添加一行：
interface IUnknown;
编译通过，我的天，我的一颗心啊，真的是老泪纵横啊；
好事多磨，终于通过了；
原来我是被羁绊在了windows各种版本的ide里了，还有cmake；
希望这个经验能给大家带来点启发吧！
最后上个成果
哈哈，最后终于是完成了，有了cuda加速的demo貌似效果要好很多，哦对了，最后记得把OpenNI2下的Redist下的所有文件拷到InfiniTAM.exe文件同目录下，因为工程好像提示拷贝失败了；
开心，上个镜吧
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