ERROR:Failed to contact master a

错误出在运行节点时, 出现原因待定,但是这个错误是本地的会还地址出错了,所以当你发布话题再去接收时,就会收不到(所以在本机上收发话题其实都用的是回环地址么)

问题：

解决方法1:

在每次运行之前加一下以下代码：

$ export ROS_HOSTNAME=localhost

$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

结果：

解决方法2:

运行

sudo gedit ~/.bashrc

去掉_A 保存