机器人离线编程系统与在线示教编程相比,具有如下优点

机器人离线编程系统与在线示教编程相比,具有如下优点

工业机器人的离线编程是工程师必须掌握的重要技能，离线编程改变机器人运动轨迹方便快捷，适合较为复杂的编程项目。

与在线示教编程相比,离线编程系统具有如下优点：

(1)减少机器人不工作的时间,当对下一个任务进行编程时,机器人可仍在生产线上工作

(2)使编程者远离危险的工作环境。

(3)使用范围广,离线编程系统可以对各种机器人进行编程。

4)便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/Robotics一体化

5)可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程。

(6)便于修改机器人程序

前面讨论了利用机器人语言进行编程,可以看出,机器人语言系统在数据结构的支持下,可以用符号描述机器人的动作,一些机器人语言也具有简单的环境物构型功能。但由于目前的机器人语言都是动作级和对象级语言,编程工作是相当冗长繁重的。作为高水平的任务级语言系统目前还在研制之中。任务级语言系统除了要求更加复杂的机器人环境模型支持外,还需要利用人工智能,以自动生成控制决策和产生运动轨迹。因此离线编程系统,可以看作是动作级和对象级语言图形方式的延伸,是发展动作级和对象级语言到任务级语言所必须经过的阶段。从这点来看,离线编程系统是硏制任务级编程系统一个很重要的基础。

离线编程并不简单，对于想要从事工业机器人行业的你学会离线编程非常重要。如果您想深入的学习，欢迎微信搜索公众号“育路机器人”了解更多，感受工业机器人的学习环境与氛围。