１．利用不同尺寸的滑动窗口框住图中的某一部分作为候选区域；
２．提取候选区域相关的视觉特征。比如人脸检测常用的Harr特征；行人检测和普通目标检测常用的HOG特征等；
３．利用分类器进行识别，比如常用的SVM模型
１．基于区域提名的 , 如R-CNN、SPP-net、Fast R-CNN、Faster R-CNN、R-FCN；
２．端到端(End-to-End)，无需区域提名的，如YOLO、SSD。
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