最近看CES展时，了解到日本公司Groove X展出的宠物机器人Lovot，觉得很有趣，同时也有一些思考，结合自己之前的想法及资源积累，特写此文章。
一、情感机器人产品
先介绍两款情感机器人。
（1）陪护机器人Paro，如下图。
Paro图片
Paro由日本一位名叫柴田崇德的人于1998年发明，是一个可爱的白色仿真小海豹，仿生自格陵兰的海豹宝宝，让人看了之后心生怜爱。
在功能上，Paro安装了12个功能各异的传感器，它们分布在头、背、下巴、四肢甚至胡子上，这让Paro像动物一样拥有了比较丰富的触觉。另外，Paro拥有一定的活动能力，比如它的眼睑可以开闭。在听觉方面，Paro还安装了声音识别系统，它知道声音发出的方向，听得出什么是赞美和问候，也知道什么是发怒生气，它还可以学习自己的名字。另外，它的感光装置能分辨白天和黑夜，它的位置感受装置可以判断自己是处于被抱着，还是处于跟主人相对的状态。
Paro自问世以后好评不断，在帮助老人安定精神、甚至提高老人的语言方面做出了很大的贡献，可以说有效解决了老年人的孤独感问题。
2. 宠物机器人Lovot，如图
这是今年CES展上日本Groove X公司展出的宠物机器人，它就像未来的宠物猫一样，整天在家无所事事，但却让你感到很亲昵，忍不住就想要抱抱它，特别是当它挥舞起自己那极少布料遮盖的手臂而卖萌闹腾时。Lovot有大约50个摄像头和传感器内置在它头上的触角上，以识别人脸以及人和其他动物的体热。它经常两只一起出售，这两只Lovots会在一起玩，还会向你争宠。当然，当你决定要收养它们时，也要意识到它们每天半个小时闹腾，还有那被“关爱”需求，真的也许会让你累觉不爱却又割舍不了，感叹自己为什么要“养”这两个小鬼。
Lovot图片
因此，如果你想要一个智能机器人，就得花时间培养它，就像教育自己的小孩一样，把它训练成称心如意的伙伴。人工智能机器人就像人一样，它也有婴儿期，需要我们耐心教导。因此，懂得如何训练它，也就是现在所说的“机器商”，是人工智能时代每个人都应该具备的意识和思维能力。
二、情感机器人背后的机理
（1）共情能力
人与人之间的交互中，情绪占有很重要的角色，所以心理学家说人类互动里面百分之七八十都是情绪的互动，真正纯理性的信息交换只占百分之二三十。而在人工智能发展的今天，表情互动实际已经成为一门计算机算法，叫做affective computing，即情感化计算，它属于计算机的一个领域，是人工智能的一个分领域。情感化计算的前提是共情能力，因为人本身就有很强的共情能力，所以要让机器和人产生情感互动，就要让机器学会共情能力。
而为什么和人的表情互动很重要呢？实际上人的大脑中有一套系统，叫作镜像神经元。它不光能让我们识别对面这个人的情绪，而且还能让我们的脸上也下意识地做出同样的表情，这就是共情能力。也就是说当对方悲伤的时候，你也会有悲伤的感觉，双方会因此靠得更近，人际的交流就这样得以实现了。顺便说一句，人大脑中不光有镜像神经元，甚至还有专门一个神经区域是负责了解对方的想法的。这也再次说明表情互动实际上就是一个计算机算法的问题。
人情绪的另外一个研究点是微表情，Paul Ekman是最早开始研究微表情这门科学。微表情主要是说，人类在面对任何事情的时候都会做出相应的表情，而且这种表情往往是下意识的，是很细微的，连人类自己都没有办法隐藏或者遮盖。因此，如果想要实现机器和人良好的情感交互，不仅需要机器具备简单的表情，更重要的是微表情，如此才能唤醒人们的共情能力，进一步和机器产生感情，否则你永远都会觉得对面的机器人时冷冰冰的。这一点在情感机器人的设计上非常重要，就像MIT媒体实验室的教授Cynthia Breazeal教授开发的社交机器人，这些社交机器人就是基于我们说的人脑镜像神经元的原则，他让这些机器人长出镜像神经元，和人实现情绪互动。
目前，机器人只是具备了初步的共情能力，还缺乏相互的理解、认同等等深度共情能力，因此目前的机器人都只是用在相对初等的接待、客服等领域，在老年陪护、和机器人交朋友的方向上还有很长的路要走。
（2）恐怖谷效应
在外观设计方面，机器人设计应注意恐怖谷效应。
恐怖谷理论是一个关于人类对机器人和非人类物体的感觉的假设。它在1969年由日本机器人专家森昌弘提出假设，当机器人与人类相像超过95%的时候，由于机器人与人类在外表﹑动作上都相当相似，所以人类亦会对机器人产生正面的情感。直至到了一个特定程度，他们的反应便会突然变得极之反感。哪怕机器人与人类有一点点的差别，都会显得非常显眼刺目，让整个机器人显得非常僵硬恐怖，让人有面对行尸走肉的感觉。人形玩具或机器人的仿真度越高人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。可是，当机器人的外表和动作和人类的相似度继续上升的时候，人类对他们的情感反应亦会变回正面，贴近人类与人类之间的移情作用。
也许正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。
恐怖谷效应
三、情感化设计
唐纳德·诺曼从认知心理学的角度提出设计的三种不同的水平，分别为本能的（visceral），行为的（behavior）和反思的（reflective）；
马斯洛提出的需求层次理论，分别为生理需求（Physiological needs），安全需求（Safety
needs）、爱和归属感（Love and belongings）、尊重（Esteem）和自我实现（Self-actualization）五类。
…
想想我们人类生活中，尤其是情感方面所缺失的需求，如孤独、忽视、不被理解和尊重、缺少陪伴...以及人与人之间情感需求的代价，如时间投入、磨合、受伤等！随着科技的发展，以机器人填补人类情感方面的空白已越来越成为有效方法之一（如日本孙正义已经在布局机器人养老产业，并且卓有成效），而如何更好地设计人机情感交互的方式，以使机器人满足人的情感需求呢，这是设计作为连接人与产品的纽带所能发挥作用的高地，也是我们设计师应该认真思考的问题！
部分内容参考至得到APP《全球创新260讲》专栏
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