太极拳源远流长，以老子道家学说为理论基础，是一套动中求静，静中蕴动，动静相兼，体用结合的内家拳术。它在锻炼身体的同时，着重修炼头脑和心灵的功夫，修养心平气和的人生境界。人法地，地法天，天法道，道法自然。在道法自然的状态，就能练得身心健康，随心所欲。在吴式太极拳的习练过程中，要“出于心、精于意、重于神，以内催外，以根带稍，一动无有不动，一静无有不静。”
吴式太极拳推手包括
基本入门四手：定步单推手、定步双推手、活步推手和大捋或散手。按照供方部位分为：上盘、中盘和下盘；按动作大小分为长手和短手。
太极拳推手要义
体用结合：太极拳功夫是在长期盘架子中练就的。盘架子为体，推手为用。
入门途径：盘架子练功夫要轻柔，用意不用力。
综合用劲：棚捋挤按采挒肘靠，八劲的引化或发击，是几种劲的混合运用。
招术结合：八种劲的本质皆是内气。内功为术，无形无相，手法为招，有形有相。术为阴，招为阳。两者结合。招中有术，术中有招，内外结合。
我独知人：人不知我，我独知人。在盘手之间，问对方的动静，听对方之劲力，侦查对方之重心。盘手最重要的是锻炼感觉，由感觉听劲，问答虚实，量敌目的。以己之长，当人之短，窥清虚实，避实就虚，知机造势，乘机而动。在推手时要心静气沉，姿态大雅，逆来顺受，虚实分清，舍己从人，不用拙力。审己量敌，渐趋佳境，渐悟懂劲，心领神会，豁然贯通。
内外兼修：太极拳是动静合练、内外兼修。练拳的目的为修身，练功就是修心，练内部的感觉。修身要动，动得松静，动得合度，动得自然，动中求静；修心要静，静能生慧，静能节能，静能聚气，
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