主题：科研日志
目标：输出倒逼输入，每日专业精进
昨天一共工作5h。早上工作约3h，主要内容为看论文、写日更和整理第五章的图表；下午工作约0.5h，晚上工作1.5h，内容为写中英文摘要、学习用NoteExpress插入参考文献、为每一章加一段小总结以及调整论文格式。
今天一共工作约3.5h。上午工作1.5h,主要内容为插入参考文献，下午工作2h，主要内容为调整论文格式。
毕设进展：
交了初稿给老师了。但是，仍然存在许多问题未解决，所以很心虚。
（1）us、up、uv在PLL环节以及算功率的时候分不清。Us到桥臂有zs、zt和zarm；up到桥臂有zt和zarm；uv到桥臂只有zarm。对于交流电网，MMC所连节点的功率应该由up计算。对于MMC传输功率，应该由uv来算。在仿真中，动态相量模型的PLL锁定的是up的相位，电磁暂态仿真锁定的是uv的相位，在建模的推导过程中就混乱了。
（2）关于仿真模型的问题。
1）动态相量仿真的问题是降阶的合理性：降阶模型中全部去掉了二次环流控制的部分，而未考虑第5、6及7、8个特征值时，是看不到ucpx和ucp0的影响程度较大的。而在考虑这些实部绝对值较大的特征值后，二次环流抑制部分的状态变量影响因子又很明显。所以要么无法说明降阶为什么要留下ucpx和ucp0，要么无法说明为什么要去掉环流抑制的动态。
2）降阶模型没有提高模型的仿真效率。全阶模型的仿真时间几乎最短，降阶模型反倒运行得慢一些，而且容易陷入系统过硬导致无法求解的问题。降阶模型的仿真精读还不如全阶模型，这样看来，降阶的意义何在呢？而且，对于师兄论文中提到的两阶模型以及变体我也没能够仿真实现，一直报错。
3）电磁暂态仿真具体电气子模块的模型、调制部分的模型，还是没有弄清楚。而且，在双端模型中，还因为不知道选择哪种变压器合适，以及变压器参数如何设置，没有在系统中加入变压器，而采用了将变压器电抗等效折进理想电源的阻抗里面实现。这里也不是很对。
4）对四机两区系统的研究也存在一些问题。一个是对系统内各部分模型的不了解，发电机、原动机、励磁机分别用了怎样的模型，以及负荷为什么要减去稳态计算值，如何用节点电压法计算动态系统的状态。在模型运行过程中为什么会出现稳定的频率偏移（0.05Hz），以及改变负荷功率后为什么系统功角无任何反映，却由MMC自动补上了负荷的那部分功率。MMC在安装附加辅助控制前后的表现基本一样。在系统中低频振荡应该测哪个物理量等等。
（3）MMC建模的问题。自己还是没有理清楚MMC有哪些建模方式，以及MMC动态相量建模的研究现状。时间一长，就只对自己看到最多、仿真也采用了的10阶模型。至于现有文献对MMC动态相量建模的研究贡献，完全没有理清，所以毕设的研究现状也写得很不满意，却无从下笔重写。
这些问题都在一直困扰自己，却不去动手解决，可能是觉得问题太多了，理不清，也可能是一旦开始，就急于把所有问题立刻解决完，这个过程中的挫败感太强，所以宁愿糊弄过去、忽略过去、不去开始做。
既然坚定要好好搞科研了，也开始每天打卡了，就一步步来吧，也没有别的办法，咬咬牙就挺过去了。
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