3.线程的创建2020-04-28

RT_thread中，线程由：线程代码（入口函数），线程控制块，线程堆栈 组成

1.线程代码：分为无线循环结构 和 顺序执行结构

void thread_entry(void *parameter)

{

/*等待事件发生*/

无限循环结构 ，必须有让出cpu控制权的动作

/*处理事件*/

}

void thread_entry(void *parameter)

{

/*事务1处理*/

/*事务2处理*/

/*事务N处理*/

}

2.线程控制块

线程控制块是操作系统用于管理线程的一个数据结构，它会存放线程的一些信息，比如：线程名称，优先级，线程状态等，也包括线程与线程间连接用的链表结构，线程等待事件集合。

struct rt_thread

struct rt_thread *rt_thread_t

3.线程栈

rt_thread中每个线程都有独立的栈空间，当线程切换时，系统会当前将线程的上下文保存在线程栈中，当线程要恢复时，再从线程栈中读取上下文信息，恢复线程运行。

线程栈形式上一段连续的内存空间，我们可以通过定义一个数组或申请一段动态内存来作为线程的栈。

RTT系统 main函数和其它线程的地位是相等的，在while循环里 都必须让出线程的控制权