今天来聊聊计划的最后一个特性：持续性。先来聊聊习惯形成的心理机制。
计划的持续性很大程度上与习惯的形成有关，目标是需要积累的，而良好的习惯能够保持稳定的行动输出，因而能够增加目标实现的可能性。一般，养成一个稳定的习惯，需要经历四个阶段：
1.打破旧有平衡，强迫自己行动。
人是一种习惯性的动物，对自己熟悉的东西会产生依赖感，给予自己舒适感和安全感。前面有说过，坚持的驱动力来自于痛苦和愤怒，需要消耗心力的，因此坚持的过程经常带来不适感，会有轻微的痛苦，这是因为一个新习惯的养成需要建立在打破旧有的习惯平衡之上。我们能活在现在，身体必定是依靠着许多平衡在维持着，我们不是无生命的机器，不可能什么都不改变，什么都不放弃，说要养成一个新习惯就加入一个新习惯的，这不符合生命的流动规律。有流出才会有流进，先放弃才会有收获，这才是生命的本质所在。
建立新的习惯，就是让自己从舒适区跳出，在困难区内尝试建立新的习惯。所以在习惯养成的初期，需要经常督促自己去行动，强迫自己按时按量完成目标任务。以跑步为例，如果跑步时间设定在早晨，那么就需要先改掉晚睡晚起的习惯，这样早上才会有时间去做这件事情。如果跑步时间设定在晚上，那么就需要改掉晚上喜欢追连续剧直到上床睡觉的习惯。而每次提醒自己要去跑步时，就会冒出各种理由拒绝跑步，心里各种纠结，比如“哎呀，今天好累啊，还是不要跑了吧，别勉强自己了。”“今晚XXX剧集大结局了，追了那么久，不差这一晚，明晚再跑吧。”“今天刚下过雨，地面还是湿的，还是等天气好了再去跑吧。”.......
很多时候，我们无法做到知行合一，即使意识里知道要多多运动，要去跑步，但是身体去会被各种事情诱惑而无法做出行动。其实，每天晚上回到家，追着剧集，吃着零食的安逸生活没什么不好，而每天顶着疲惫，强迫自己去锻炼运动，为了一个好身体的生活，也没什么不好的，这关键在于：自己想要什么生活，内心想要改变的动力是否强烈，以及是否能够接受行动的代价，为自己的选择负责。
2.习惯性去做事，抵触情绪减少。
当坚持一段时间之后，会明显地感觉到，对行动的抵触情绪渐渐减少了，身体也慢慢形成一种记忆，到了固定的花时间点就会自动提醒自己去完成计划。穿上跑鞋的一刹那，不想跑步的理由没有那么多了，有时候跑完步下来觉得舒服顺畅，没有什么不适感，心里的纠结以及抵触情绪也没有那么强烈，自然而然就完成了这件事情。这是旧有的平衡已被打破，新的平衡和习惯逐渐在建立的过程。
3.思考在先，行动在后，自然做出行动。
当坚持在30天以上后，抵触情绪已基本没有，从习惯去做一件事，变成很自然而然地去做事情，只是还需要提醒，而且不做就很不舒服，身体的记忆进一步得到巩固。
这个阶段跑步逐渐融入生活之中，已变成一种习惯，即使偶尔因为事情耽搁而停止几天，也还在忙完后继续跑步，因为身体已经形成一种节奏，必须跑步，否则会感觉浑身不自在，不舒服，这就是生活中的锚点。
4.行动在先，思考在后，成为一种生活方式 。
这是习惯的最高境界，俨然成为生活的一部分，不需要思考，直接行动，就像吃饭睡觉一样，变得不可或缺，每天必须去做。但不是每个习惯都能达到这种阶段的，这需要根据每个人的需求和生活规律而决定。
当自己成功养成一个稳定的习惯后，也就完成了一次心路历程，一次蜕变，一次成长，再次去养成一个新习惯时，你将会发现，所使用的时间会比原来要短，也更为顺利，这是“带动效应”。慢慢你会发现，旧有的习惯会带动新习惯的形成，而且新习惯的建立速度和数量也会慢慢增加，一个带动两个，两个带动四个（最多），而你的生活也会因为改变而变得更加丰富多彩，这就是习惯的力量。
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