stack
使用stack是为了保留两个信息： 序列(先后)和 张量矩阵信息。比如在循环神经网络中，网络的输出数据通常是：包含了n个数据大小[batch_size, num_outputs]的list，这个和[n, batch_size, num_outputs]是完全不一样的！！！！不利于计算，需要使用stack进行拼接，保留–[1.时间步]和–[2.张量的矩阵乘积属性]。
官方解释：沿着一个新维度对输入张量序列进行连接。 序列中所有的张量都应该为相同形状。
浅显说法：把多个2维的张量凑成一个3维的张量；多个3维的凑成一个4维的张量…以此类推，也就是在增加新的维度进行堆叠。
形式：
outputs = torch.stack(inputs, dim=0) → Tensor
重点
-
函数中的输入inputs只允许是list或tuple；且序列内部的张量元素，必须shape相等
----举例：[tensor_1, tensor_2,..]或者(tensor_1, tensor_2,..)，且必须tensor_1.shape == tensor_2.shape -
dim是选择生成的维度，必须满足0<=dim<len(outputs)；len(outputs)是输出后的tensor的维度大小
例子：
x1 = torch.tensor([[11,21,31],[21,31,41]],dtype=torch.int)
x2 = torch.tensor([[12,22,32],[22,32,42]],dtype=torch.int)
x3 = torch.tensor([[13,23,33],[23,33,43]],dtype=torch.int)
x4 = torch.tensor([[14,24,34],[24,34,44]],dtype=torch.int)
inputs = [x1, x2, x3, x4]
In [19]: torch.stack(inputs, dim=0)
Out[19]:
tensor([[[11, 21, 31],
[21, 31, 41]],
[[12, 22, 32],
[22, 32, 42]],
[[13, 23, 33],
[23, 33, 43]],
[[14, 24, 34],
[24, 34, 44]]], dtype=torch.int32)
In [21]: torch.stack(inputs, dim=1)
Out[21]:
tensor([[[11, 21, 31],
[12, 22, 32],
[13, 23, 33],
[14, 24, 34]],
[[21, 31, 41],
[22, 32, 42],
[23, 33, 43],
[24, 34, 44]]], dtype=torch.int32)
In [20]: torch.stack(inputs, dim=2)
Out[20]:
tensor([[[11, 12, 13, 14],
[21, 22, 23, 24],
[31, 32, 33, 34]],
[[21, 22, 23, 24],
[31, 32, 33, 34],
[41, 42, 43, 44]]], dtype=torch.int32)
aa = torch.tensor([[[1,2,3],[4,5,6],[7, 8,9]]])
bb = torch.tensor([[[11, 21, 31],[41,51,61],[71,81,91]]])
cc = torch.tensor([[[101,201,301],[401,501,601],[701,801,901]]])
inputs1 = [aa, bb, cc]
In [29]: torch.stack(inputs1, dim=0)
Out[29]:
tensor([[[[ 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6],
[ 7, 8, 9]]],
[[[ 11, 21, 31],
[ 41, 51, 61],
[ 71, 81, 91]]],
[[[101, 201, 301],
[401, 501, 601],
[701, 801, 901]]]])
In [30]: torch.stack(inputs1, dim=1)
Out[30]:
tensor([[[[ 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6],
[ 7, 8, 9]],
[[ 11, 21, 31],
[ 41, 51, 61],
[ 71, 81, 91]],
[[101, 201, 301],
[401, 501, 601],
[701, 801, 901]]]])
In [31]: torch.stack(inputs1, dim=2)
Out[31]:
tensor([[[[ 1, 2, 3],
[ 11, 21, 31],
[101, 201, 301]],
[[ 4, 5, 6],
[ 41, 51, 61],
[401, 501, 601]],
[[ 7, 8, 9],
[ 71, 81, 91],
[701, 801, 901]]]])
In [32]: torch.stack(inputs1, dim=3)
Out[32]:
tensor([[[[ 1, 11, 101],
[ 2, 21, 201],
[ 3, 31, 301]],
[[ 4, 41, 401],
[ 5, 51, 501],
[ 6, 61, 601]],
[[ 7, 71, 701],
[ 8, 81, 801],
[ 9, 91, 901]]]])
In [33]: torch.stack(inputs1, dim=-1)
Out[33]:
tensor([[[[ 1, 11, 101],
[ 2, 21, 201],
[ 3, 31, 301]],
[[ 4, 41, 401],
[ 5, 51, 501],
[ 6, 61, 601]],
[[ 7, 71, 701],
[ 8, 81, 801],
[ 9, 91, 901]]]])
Cat
对数据沿着某一维度进行拼接。cat后数据的总维数不变.
In [34]: x = torch.randn(2,3)
In [35]: y = torch.randn(1,3)
In [37]: print(x, '\n', y)
tensor([[ 1.8932, 0.8820, -0.3152],
[ 0.4488, 1.7583, -0.0939]])
tensor([[-1.0298, 0.8602, -0.5422]])
In [38]: torch.cat((x, y), dim=0)
Out[38]:
tensor([[ 1.8932, 0.8820, -0.3152],
[ 0.4488, 1.7583, -0.0939],
[-1.0298, 0.8602, -0.5422]])
transpose
transpose ，交换维度
In [39]: x = torch.randn(2, 3)
In [40]: print(x)
tensor([[ 1.5418, 0.8280, -0.8068],
[-0.3803, -1.1618, 1.4929]])
In [41]: x.transpose(0, 1)
Out[41]:
tensor([[ 1.5418, -0.3803],
[ 0.8280, -1.1618],
[-0.8068, 1.4929]])
In [42]: x.transpose(1, 0)
Out[42]:
tensor([[ 1.5418, -0.3803],
[ 0.8280, -1.1618],
[-0.8068, 1.4929]])
permute
permute，适合多维数据，permute是更灵活的transpose，可以灵活的对原数据的维度进行调换，而数据本身不变。
In [43]: x = torch.randn(2,3,4)
In [44]: xp = x.permute(1, 0, 2)
In [45]: print(x)
tensor([[[-0.4044, -0.4237, 0.2973, -1.5864],
[ 0.7312, -0.9954, -1.2718, 0.0916],
[ 0.3418, 1.1162, 0.8982, 0.6203]],
[[ 0.9823, -1.3540, 1.0551, 1.5960],
[ 1.5930, -0.3035, -0.3781, 1.3462],
[ 1.1224, 0.6163, -1.3140, -1.1987]]])
In [46]: print(xp)
tensor([[[-0.4044, -0.4237, 0.2973, -1.5864],
[ 0.9823, -1.3540, 1.0551, 1.5960]],
[[ 0.7312, -0.9954, -1.2718, 0.0916],
[ 1.5930, -0.3035, -0.3781, 1.3462]],
[[ 0.3418, 1.1162, 0.8982, 0.6203],
[ 1.1224, 0.6163, -1.3140, -1.1987]]])
squeeze 和 unsqueeze
squeeze(dim_n), 压缩，即去掉元素数量为1的dim_n维度。同理unsqueeze(dim_n)，增加dim_n维度，元素数量为1。
# 定义张量
import torch
b = torch.Tensor(2,1)
b.shape
Out[28]: torch.Size([2, 1])
# 不加参数，去掉所有为元素个数为1的维度
b_ = b.squeeze()
b_.shape
Out[30]: torch.Size([2])
# 加上参数，去掉第一维的元素为1，不起作用，因为第一维有2个元素
b_ = b.squeeze(0)
b_.shape
Out[32]: torch.Size([2, 1])
# 这样就可以了
b_ = b.squeeze(1)
b_.shape
Out[34]: torch.Size([2])
# 增加一个维度
b_ = b.unsqueeze(2)
b_.shape
Out[36]: torch.Size([2, 1, 1])
**self.scatter(dim, index, src) **
从张量src中按照index张量中指定的索引位置写入self张量的值。对于一个三维张量，self更新为：
self[index[i][j][k]][j][k] = src[i][j][k] # if dim == 0
self[i][index[i][j][k]][k] = src[i][j][k] # if dim == 1
self[i][j][index[i][j][k]] = src[i][j][k] # if dim == 2
为了保证scatter填充的有效性，需要注意：
（1）self张量在dim方向上的长度不小于source张量，且在其它轴方向的长度与source张量一般相同。这里的一般是指：scatter操作本身有broadcast机制。
（2）index张量的shape一般与source ，从而定义了每个source元素的填充位置。这里的一般是指broadcast机制下的例外情况。
import torch
a = torch.arange(10).reshape(2,5).float()
b = torch.zeros(3, 5))
index = torch.LongTensor([[1, 2, 1, 1, 2], [2, 0, 2, 1, 0]])
b_= b.scatter(dim=0, index=index,src=a)
print(b_)
# tensor([[0, 6, 0, 0, 9],
# [0, 0, 2, 8, 0],
# [5, 1, 7, 0, 4]])
a = torch.arange(10).reshape(2,5).float()
#tensor([[0., 1., 2., 3., 4.],
# [5., 6., 7., 8., 9.]])
ind = torch.LongTensor([[1, 2, 1, 1, 2]])
c = b.scatter(0, ind, a)
#tensor([[0., 0., 0., 0., 0.],
# [0., 0., 2., 3., 0.],
# [0., 1., 0., 0., 4.]])
scatter函数的一个典型应用就是在分类问题中，将目标标签转换为one-hot编码形式，如：
labels = torch.LongTensor([1,3])
targets = torch.zeros(2, 5)
targets.scatter(dim=1, index=labels.unsqueeze(-1), src=torch.tensor(1))
# 注意dim=1，即逐样本的进行列填充
# 返回值为 tensor([[0, 1, 0, 0, 0],
# [0, 0, 0, 1, 0]])
gather
函数torch.gather(input, dim, index, out=None) → Tensor
沿给定轴 dim ,将输入索引张量 index 指定位置的值进行聚合.
对一个 3 维张量,输出可以定义为:
out[i][j][k] = input[index[i][j][k]][j][k] # if dim == 0
out[i][j][k] = input[i][index[i][j][k]][k] # if dim == 1
out[i][j][k] = input[i][j][index[i][j][k]] # if dim == 2
Parameters:
- input (Tensor) – 源张量
- dim (int) – 索引的轴
- index (LongTensor) – 聚合元素的下标(index需要是torch.longTensor类型)
- out (Tensor, optional) – 目标张量
使用说明举例：
- dim = 1
import torch
a = torch.randint(0, 30, (2, 3, 5))
print(a)
'''
tensor([[[ 18., 5., 7., 1., 1.],
[ 3., 26., 9., 7., 9.],
[ 10., 28., 22., 27., 0.]],
[[ 26., 10., 20., 29., 18.],
[ 5., 24., 26., 21., 3.],
[ 10., 29., 10., 0., 22.]]])
'''
index = torch.LongTensor([[[0,1,2,0,2],
[0,0,0,0,0],
[1,1,1,1,1]],
[[1,2,2,2,2],
[0,0,0,0,0],
[2,2,2,2,2]]])
print(a.size()==index.size())
b = torch.gather(a, 1,index)
print(b)
'''
True
tensor([[[ 18., 26., 22., 1., 0.],
[ 18., 5., 7., 1., 1.],
[ 3., 26., 9., 7., 9.]],
[[ 5., 29., 10., 0., 22.],
[ 26., 10., 20., 29., 18.],
[ 10., 29., 10., 0., 22.]]])
可以看到沿着dim=1，也就是列的时候。输出tensor第一页内容，
第一行分别是 按照index指定的，
input tensor的第一页
第一列的下标为0的元素 第二列的下标为1元素 第三列的下标为2的元素，第四列下标为0元素，
第五列下标为2元素
index-->0,1,2,0,2 output--> 18., 26., 22., 1., 0.
'''
- dim =2
c = torch.gather(a, 2,index)
print(c)
'''
tensor([[[ 18., 5., 7., 18., 7.],
[ 3., 3., 3., 3., 3.],
[ 28., 28., 28., 28., 28.]],
[[ 10., 20., 20., 20., 20.],
[ 5., 5., 5., 5., 5.],
[ 10., 10., 10., 10., 10.]]])
dim = 2的时候就安装 行 聚合了。参照上面的举一反三。
'''
- dim = 0
index2 = torch.LongTensor([[[0,1,1,0,1],
[0,1,1,1,1],
[1,1,1,1,1]],
[[1,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0],
[1,1,0,0,0]]])
d = torch.gather(a, 0,index2)
print(d)
'''
tensor([[[ 18., 10., 20., 1., 18.],
[ 3., 24., 26., 21., 3.],
[ 10., 29., 10., 0., 22.]],
[[ 26., 5., 7., 1., 1.],
[ 3., 26., 9., 7., 9.],
[ 10., 29., 22., 27., 0.]]])
这个有点特殊，dim = 0的时候(三维情况下)，是从不同的页收集元素的。
这里举的例子只有两页。所有index在0,1两个之间选择。
输出的矩阵元素也是按照index的指定。分别在第一页和第二页之间跳着选的。
index [0,1,1,0,1]的意思就是。
在第一页选这个位置的元素，在第二页选这个位置的元素，在第二页选，第一页选，第二页选。
'''
转载或参考链接：
https://blog.csdn.net/excellent_sun/article/details/95175823
https://www.cnblogs.com/yifdu25/p/9399047.html
https://www.cnblogs.com/dogecheng/p/11938009.html
https://www.jianshu.com/p/5d1f8cd5fe31
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