A星算法是定义了一个函数f，公式为：
f = g + h
其中g函数代表目前为止从出发地到达该节点的成本，h函数是预估的当前节点到到目的地的成本，即
g(path) = path cost
h(path) = h(s) = estimated distance to goal
朝着使函数f具有最小值的路径拓展,该算法可以找到消耗最小消耗的路径
注意A星算法并不是总能找到最优解，能否找到最优解依赖于h函数，条件是
- h函数恒小于真实消耗
- h没有过高估计
- h的取值乐观的
- h的取值是可允许的
A星算法是定义了一个函数f，公式为：
f = g + h
其中g函数代表目前为止从出发地到达该节点的成本，h函数是预估的当前节点到到目的地的成本，即
g(path) = path cost
h(path) = h(s) = estimated distance to goal
朝着使函数f具有最小值的路径拓展,该算法可以找到消耗最小消耗的路径
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本文标题：A星搜索算法
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/mlqanxtx.html
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