1.scan结构图
扫描路径法的显著优点就是测试中把时序电路转化为组合电路，使得测试生成比时序电路容易，而且处于扫描路径上的触发器的状态是“透明的”：可以串行地移入所需要设置的状态，也可以把电路状态串行地移出去。
一般说来，基于扫描路径设计的电路，只要对组合电路部分和不在扫描路径上的触发器进行测试生成，而处于扫描路径上的触发器的测试方法和测试图形是固定形式的，就并不需要测试生成。
对于scan设计，需要使用专门的scanDFF，相比于普通的DFF，scan DFF多了三个端口：
扫描使能（Scan Enable， SE）；
扫描输入（Scan In， SI）；
扫描输出（Scan Out， SO）
但是一般情况下SO和Q复用一个pin，其结构如下图：
scan设计的结构如下图所示，将scan DFF的Q端和SI端连接，多个scan DFF就组成了一个scan chain。在实际的芯片设计中，将普通DFF替换成scan DFF并串成scan chain这两步操作都是由工具自动完成。
上图是没加组合逻辑的图。
下图给出带组合逻辑无scan功能之前的示意图：
下图是带组合逻辑+scan的结构图。
以上的图片来自在芯片设计和测试中scan和bist有什么区别？ - 知乎
2.scan测试过程
scan的测试施加分为两个阶段：先测试触发器，然后测试组合电路部分。先测试触发器的原因是，对组合电路部分的测试控制和观察要用到触发器。
1．触发器的测试
测试触发器时先置 SE=1，这样扫描路径上的触发器就构成移位寄存器方式，每个触发器可以通过串行方式设置状态，其状态信息也可串行移出后观察。测试图形通过串行输入 SI 施加，测试输出在串行输出 SO 观察。施加的测试图形一般包含 M 个 0，接着再有 M 个 1，这里 M 是扫描路径中触发器的个数。为了防止测试图形的冒险，例如 RAM 测试中会遇到的问题，还要用到其他的测试图形，例如交替的 1 和 0。
2．组合电路的测试
对于电路的每一部分都应生成测试图形，测试施加时测试图形应该排成一定的顺序，对
于固定型故障，此顺序不一定要有规律，但对于与序列顺序有关的故障模型，测试图形施加
顺序需加以一定考虑。每一个测试图形施加后，响应先是被锁存在触发器，然后通过把触发
器构成移位寄存器的方式把响应扫描移出。测试施加方案遵循以下协议：
(1)置 SE=1，通过串行输入 SI 给移位寄存器移入初始化值；
(2)置 SE=0，在原始输入端施加测试图形；
(3)运行一个时钟，组合部分测试响应锁存到触发器；
(4)置 SE=1，电路运行 M 个时钟，测试响应通过串行扫描输出移出来；
重复上述步骤，直至所有的测试图形都得以施加。
因为每一个测试图形都包含触发器输出端的信号，因此应在测试图形的其他信号施加以前输入这些信号，另外触发器的初始化也可以与前一个测试响应的移出，也就是上述协议的步骤（4）同步进行。据此，修改测试施加协议如下。
(1)初始化——置 SE=1，移位寄存器串行移入第一个测试图形所用的初始化值；
(2)置 SE=0，在原始输入端施加一个测试图形；
(3)运行一个时钟，组合电路部分测试响应锁存到触发器；
(4)置 SE=1，同时进行以下操作：
--通过 SI 串行移入下一个测试图形所用的初始化值；
--电路运行 M 个时钟；
--在原始输出及 SO 观察结果；
重复步骤（2），直至所有测试图形都得以施加。
以上这节内容摘自VLSI测试方法学和可测性设计---雷邵冲
总结以上测试过程总共分为三个步骤：
1.scan chain的移位寄存器shift
2.某一级寄存器输出launch
3.后一级寄存器capture经过前一级launch并通过组合逻辑之后的数据
下一节具体说明这三个过程
3.scan模式下的shift，launch和capture
https://blog.csdn.net/cy413026/article/details/123664279
4.scan测试方法下的DC/AC
scan分为stuck-at和at-speed两种测试模式
item clk 说明 对应的DC/AC
既然有At-speed test和DC的两种测试模式，就需要用到 OCC电路，OCC电路可参考:
https://blog.csdn.net/cy413026/article/details/84302717
5.scan中的专业术语：
Scan Cells：一个scan cell，在一条scan chain中至少包含一个memory element(FF或latch)。
Master Element：直接从上一个scan cell中，得到数据的scan cell，与scan input直接相连接。
Slave Element：在scan chain中的同一个clock的scan cell。
Shadow Element：在scan chain之外的FF或latch。
Copy Element：与上下的scan cell拥有相同或相反的数据的scan cell。
Extra Element：在master element和slave element之间的任意一个element。
Scan chain：一系列连接起来的scan cell，包括一个input ，output，enable。靠近output的scan cell编号0。
Scan Groups：一系列可并行处理的scan chain(有自己的输入和输出)。
Scan Clocks：scan操作的时钟信号，包括reset和set信号。
原文链接：https://blog.csdn.net/cy413026/article/details/123648564
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