前言
最近在学gazebo，随便记录下
问题
按照官方wiki写sdf文件和config文件，但是死活无法加载模型
环境
台式机，系统为manjaro，gazebo 10.1.0 单独安装，N卡gt620，安装了闭源驱动
另外在一台笔记本也试过，ubuntu18.04 gazebo随着ros安装，ros是melody，gazebo版本好像是9
尝试
其实很多细节已经忘了，这几天还在弄别的。
编写好模型文件，一开始以为
gazebo xxx.sdf
gazebo xxx.conf
之类的就可以加载文件，然后尝试了各种文件名，以为哪里不对应，均告失败
后来找到记得是 /usr/share/gazebo 里面哪个配置文件，里面会添加关于路径的环境变量，看起来有关但是改了没用
然后看见里面默认有在 ~/.gazebo/model 那个路径，于是把模型放到这个路径下，也不行，一开始以为多了一层目录，移动一下依然不行
搞到我想放弃了直接用gui建模，但是那样好难用，放弃，又想着不如保存一下看下文件内容。嗯，看了，没啥问题啊。
然后想重新回去找配置文件，结果发现这次发现多了
解决方案
~/.gazebo/gui.ini 这个文件！打开一看里面有我刚才保存模型的目录！！！然后我把它改成~/.gazebo/model 就成功了！原先按照教程建的的模型在里面。
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