配置ros2环境遇到的问题及解决办法记录（windows10）

注意事项：

1、安装Chocolatey 需要注意，需要cmd管理员运行，并且运行命令进行安装的，而不是安装包安装

2、openssl 1.0.2u版本安装未找到安装版本，最后在csdn下载了https://download.csdn.net/download/python__reported/12408706

3、按照文档中下载的ros2无效(表现在执行ros2 run demo_nodes_cpp talker 时一直回出现failed to create ROS2 process)，也有可能是版本不对，所以我最终使用了nas上面的ros2版本（目录：/software/tools/ros2_win10环境），解压到C:\ros2-windows目录，可以直接运行

进入到目录：

cd C:\ros2-windows

call local_setup.bat

ros2

ros2 run demo_nodes_cpp talker

ros2 run demo_nodes_py listener

能够正常出现收发消息就是正确的。

C:\ros2-windows>ros2 run demo_nodes_cpp talker

[INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 1'

[INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 2'

[INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 3'

[INFO] [talker]: Publishing: 'Hello World: 4'

C:\ros2-windows>ros2 run demo_nodes_py listener

[INFO] [listener]: I heard: [Hello World: 123]

[INFO] [listener]: I heard: [Hello World: 124]

[INFO] [listener]: I heard: [Hello World: 125]

[INFO] [listener]: I heard: [Hello World: 126]

学习到设置环境变量快捷方式，管理员运行cmd,执行：setx -m OpenCV_DIR C:\opencv