树莓派3-远程连接桌面xrdp

导语

树莓派3本来我是从头开始玩的，但是玩到现在突然想起应该记下来才好，虽然可能会费一些时间，但是玩嘛，又不赶时间，就想养成习惯记下来。好长时间不写，makedown都快忘了怎么用了。

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玩pi的目的

先说下这个吧，玩pi是因为linux，linux呢又是因为ubuntu，ubuntu呢又是因为ROS，而我又是一个搞机器人的，但是linux的教程网上看来看去一直都没有坚持下来，因为总是和硬件打交道，就想买个pi来督促下自己，也不是为了把linux学多好，就是熟悉下，能靠到ROS上去。

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正题

到这一步说明已经给pi装好了系统，putty用ssh登陆了pi，pi也连上网了，这些东西我之后再补上吧。先把今天弄的写了。

开启pi3 ssh

开启SSH的方法：在烧写好的SD卡boot中，创建一个名为ssh的空文件，没有后缀。

设置静态IP

修改cmdline.txt文件，在文件首加入 ip=192.168.1.xxx（为树莓派分配静态IP地址）

1. ssh连接pi
2. 安装两个服务
   树莓派需要联网，这个服务是要下载的。

sudo apt-get install xrdp

但是我安装之后发现用win10的远程桌面还是连接不上，会报错。

就是这个鬼

后来查到是还需要安装一个服务，我也不知道为什么我的需要安装两个服务，别人的教程里只要xrdp就够了。但是有什么关系我还没查出来。

sudo apt-get install tightvncserver

tightvncserver

然后再登陆就OK啦。

连接的样子