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[转载]Go语言异步服务器框架原理和实现

[转载]Go语言异步服务器框架原理和实现

作者: Golang语言社区 | 来源:发表于2018-12-31 11:15 被阅读12次

    原文地址:https://www.cnblogs.com/niniwzw/p/3238225.html

    Go语言类库中,有两个官方的服务器框架,一个HTTP,一个是RPC。使用这个两个框架,已经能解决大部分的问题,但是,也有一些需求,这些框架是不够的,这篇文章,我们先分析一下HTTP 和 RPC服务器的特点, 然后结合这两个服务器的特点,我实现了一个新的服务器,这个服务器非常适合客户端和服务器端有大量交互的情况。

    HTTP服务器的特点:
    HTTP的请求 和 响应的周期如下:

    image
    对于一个HTTP 长连接,一个请求必须等到一个响应完成后,才能进行下一个请求。这就是http协议最本质的特点,是串行化的。而这个特点保证了http协议的简洁性,一个请求中间不会插入其他的请求干扰,这样不需要去对应请求和响应。但是,同时也有个弱点,那就是不适合做大量的请求。举个实际中我们遇到的例子,我们要把大量的中国客户的订单送入英国的交易所,交易所的接口是http协议的,从中国到英国,一次http的请求到响应至少需要 300ms左右,这样一秒一个连只能发送3个,就算是开十个线程发送(接口对线程总数是有限制的),1s 也只能是30个。而最高峰的时候,我们可能1s 要发送1万个订单,那采用http协议就不能满足我们的要求了(这个可以通过fix协议解决)。
    当然,http可以解决批量提交的需求,只要增加一个批量提交的接口就可以了。但是,这样的实现方式不够自然,而且增加了额外的接口。
    RPC服务的特点:
    PRC服务器克服了http服务器串流模型,可以并发的提交请求。请求响应的周期图如下:
    image
    RPC服务,已经可以客服http服务器的串流的劣势,可以批量提交大量的数据。在局域网的中测试,1s钟可以实现3万次左右的请求。而相同的条件下,http在局域网中,只能实现1500次左右的请求,真实环境下面,延时严重,http性能会急剧下降。在两个不同的机房中,有百兆带宽相连,实际测试rpc请求是两万次左右,http是 500次左右,而且http占用很多头部的带宽。
    RPC的一个核心特点是类似一次函数调用。这样一个请求 只能 对应于 一个响应。在某些情下,这似乎是不够的。举个实际的例子,我要获取一个报价的行情数据,这个时候,类似一个MessageQueue,服务器会不断的push数据给客户端。也就是一次请求,会有多次返回,持续不断的返回。
    当然,RPC的一个非常重要的优势是,你不需要知道怎么去解析数据,你可以当做网络是空气,完全像写本地调用函数一样去调用rpc的函数。
    异步服务器:
    因为暂时我没有很好的名字来命名这个服务器,所以暂时就叫做异步服务器吧,这个服务器的特点类似一个界面程序的消息体系。我们不断的吧鼠标键盘等各种事件提交给界面程序,界面程序根据消息的类型,参数做出相应的处理。所以,我们就叫做异步服务器吧。经典的金融服务器都是异步服务器,处理机制都类似界面的消息循环机制,比如国内期货最常用的ctp交易系统,还有就是银行间,交易所和银行之间,经常用的一个协议叫做 fix,也是这样的架构。请求是一种消息,响应也是一种消息。请求响应的时序图如下:
    image
    msg1 请求之后,有两个响应,Resp1 , resp2,
    msg2 有一个响应 resp3.
    借鉴了rpc的特点,请求和响应都自动编码,写服务器不再为编码而烦恼,同时也不需要为是否要压缩而头痛。现在提供三种方式,gob , json, protocolbuffer. 并且可以 设置是否启用压缩的,以及压缩的格式。我
    们把客户端和服务器的交互抽象为一个消息系统,先来看看
    客户端客户端调用**:
     1: client, err := NewClient("http://localhost:8080", jar, "gob", "gzip")
       2: if err != nil {
       3:     log.Println(err)
       4:     return
       5: }
       6: defer client.Close()
       7: req := NewRequest("hello", "jack", func(call *Call, status int) {
       8:     log.Println(call, call.Resp, status)
       9: })
      10: client.Go(req)
      11: req2 := NewRequest("hello", "fuck", func(call *Call, status int) {
      12:     log.Println(call, call.Resp, status)
      13: })
      14: client.Go(req2)
      15: //wait for all req is done
      16: client.Wait()
    

    1-6行,我们建立了一个到服务器的连接,注意,我们这个服务器底层是用http包实现的。jar 是用来管理session的,这里暂时忽略,gob是编码,gzip是压缩格式。可以动态设置各种编码和压缩格式。
    7-13行,NewRequest 的第一个参数是消息的类型(我建议再后面的版本中,改成NewMessage, Client.GO 改成 client.Send),叫做hello, 详细类型为了方便查看也打印,我采用字符串的格式。后面是消息的参数,可以是任何的go的结构,变量。每个请求对应一个回调函数,处理响应的消息,响应的消息保存在 call.Resp 里面,如果status == StatusDone , 表示请求结束了,服务器不会响应任何消息了,status == StatusUpdate ,说明,还会有下一个消息过来。
    16行 Wait函数,其实就是一个消息循环函数,不断的从服务器端读取消息,对应到某个请求的回调函数里面。类似event loop
    我们在Client里面加入心跳函数,保证能检查到链接损坏的情况,如果连接损坏,会自动结束消息循环,错误处理是一个服务器非常重要的一环。
    然后我们再来看看服务器端的实现:

      1: func helloWorld(w *ResponseWriter, r *Request) {
       2:     resp := w.Resp
       3:     resp.MsgType = MsgTString
       4:     //表示我已经没有其他数据包了,这个请求已经结束了
       5:     resp.Done = true
       6:     //向客户端发送请求
       7:     w.WriteResponse(resp, "hello: " + r.GetBody().(string))
       8: }
    

    第7行中,r.GetBody() 获取的到是上面NewRequest 中的第二个参数。
    这样就是一个最简单的hello world 程序。要实现一个实战有用的服务器,的细节当然还有很多,主要的是流量控制。比如,一个用户写错程序了,错误的发起了10万个请求,服务器端不能开个10万个go进行处理,这样的话,会直接拖垮服务器,我们给每个用户设置了一个并发处理数目,最多这个用户可以并发处理多少个请求。还有一个比较重要的,对服务器来说,就是服务器服务的量的限制。我们会实时监控 cpu 内存,io的使用情况,当发现使用到某个限额的时候,服务会拒绝接受连接(事先要对性能进行测试)这些都是为了防止服务器过载 ,而实际中的服务器,这个问题其实是很常见的。
    实例:可靠消息通知系统。
    可靠消息通知系统实际上是一个非常常见的系统。最常用的一个例子就是数据库的master slave 模式。master里面的事件要非常可靠的通知到slave,中间不能有任何的丢失。还有一种比如交易系统中,我们会调用银行或者交易所的接口,银行在交易成功后会给我们一个通知,这个通知的消息必须可靠的被通知到目标,不能有任何的丢失。在我们的系统中,行情数据的复制也是不能有任何数据丢失的情景,为了保证A 服务器 和 B服务器有相同的行情,在从A服务器的消息要被B服务器准确的接收。当然,你也可以做一个聊天系统,这个聊天系统不会丢失任何消息。
    那么如何实现这个系统呢,首先,为了保证不在内存中丢失消息,那么消息必须写盘,并且为了检测消息是否丢失,必须给消息编号。消息写盘也可以用我们开发的事务日志系统,如果消息非常的大量,那么还需要批量提交模式(Group Commit)。大部分情况下,消息丢失不是因为服务器崩溃,而且网络意外中断,这些中断往往时间很短,在1分钟以内,所以,有必要在内存中缓存部分的消息,如果网络中断,客户端再次请求时,发送当时的消息序号,这样就可以补全网络中断丢失的数据。如果时间太长了,内存中的数据不够补了,那么首先要从消息源数据库中下载历史消息,然后再接受实时的消息。整体的思路就是这样的,在这里,我们就看看我们的消息通知系统的实时广播部分的设计。
    1. 消息广播基本流程: 订阅 –> 广播:
    首先客户端向服务器说明,我要订阅哪些消息,比如,master slave 中,我只要写消息就好了,读消息就不需要了。然后,再向服务器请求数据,服务器广播数据给我们。注意,我们这里把订阅 和 广播分成两个部分,两个请求,那么怎么知道这两个请求是同一个人发出的呢?或者,怎么关联起来呢?这里,我用了一个session的概念,订阅的时候,把订阅的消息类型保存到session,广播的时候,从session中读取消息类型,然后发送对应的数据。
    这部分的代码如下:

     1: var bmu sync.Mutex
       2: var defaultBroadcast = make(map[int64]*Broadcast)
       3: var ErrNotRingItemer = errors.New("ErrNotRingItemer")
       4: //基本上可以保证有1个小时的数据
       5: const btickSize = 3600 * 4
       6: //可以传递任意的数据
       7:  
       8: func GetBroadcast(name int64, n int) (*Broadcast, error) {
       9:     bmu.Lock()
      10:     defer bmu.Unlock()
      11:     b, ok := defaultBroadcast[name]
      12:     if ok {
      13:         return b, nil
      14:     }
      15:     b , err := NewBroadcast(name, n)
      16:     if err != nil {
      17:         return nil, err
      18:     }
      19:     defaultBroadcast[name] = b
      20:     return b, nil
      21: }
      22:  
      23: type Broadcast struct {
      24:     mu sync.RWMutex
      25:     targets map[int64]*Subscribe
      26:     ringbuffer *algo.RingBuffer
      27:     name int64
      28: }
      29:  
      30: func NewBroadcast(name int64, n int) (*Broadcast, error) {
      31:     b := &Broadcast{}
      32:     b.targets = make(map[int64]*Subscribe)
      33:     b.ringbuffer = algo.NewRingBuffer(n, nil)
      34:     b.name = name
      35:     return b, nil
      36: }
      37:  
      38: func (b *Broadcast) GetName() int64 {
      39:     return b.name
      40: }
      41:  
      42: func (b *Broadcast) Sub(id int64, req *Subscribe) {
      43:     b.mu.Lock()
      44:     defer b.mu.Unlock()
      45:     b.targets[id] = req
      46: }
      47:  
      48: func (b *Broadcast) Unsub(id int64) {
      49:     b.mu.Lock()
      50:     defer b.mu.Unlock()
      51:     delete(b.targets, id)
      52: }
      53:  
      54: //是否在buffer内部
      55: func (b *Broadcast) InBuffer(start int64, end int64) (bool, error) {
      56:     return b.ringbuffer.InBuffer(start, end)
      57: }
      58:  
      59: func (b *Broadcast) Query(start int64, end int64, ty int64) (algo.Iterator, error) {
      60:     find := &algo.RingFind{start, end, ty}
      61:     return b.ringbuffer.Find(find, true) //模糊查找,不是精确匹配
      62: }
      63:  
      64: //如果要提供查询功能,那么就要缓存数据,一般采用ringbuffer
      65: //data要满足下面的条件:
      66: //1. 存在一个递增着的ID
      67: //2. 实现BufferItemer接口
      68: func (b *Broadcast) Push(item algo.RingItemer) error {
      69:     b.mu.RLock()
      70:     defer b.mu.RUnlock()
      71:     item2, err := b.ringbuffer.Push(item)
      72:     if err != nil {
      73:         return err
      74:     }
      75:     for _, v := range b.targets {
      76:         //过滤不想发送的
      77:         if (v.Check(b.name, item2.Type)) {
      78:             v.Send(item)
      79:         }
      80:     }
      81:     return nil
      82: }
      83:  
      84: func (b *Broadcast) Find(find *algo.RingFind) (algo.Iterator, error) {
      85:     return b.ringbuffer.Find(find, true)
      86: }
      87:  
      88: type Subscribe struct {
      89:     mu sync.Mutex
      90:     ch chan interface{}
      91:     tys map[int64]int64
      92: }
      93:  
      94: func NewSubscribe(n int) (*Subscribe) {
      95:     s := &Subscribe{}
      96:     s.ch = make(chan interface{}, n)
      97:     s.tys = make(map[int64]int64)
      98:     return s
      99: }
     100:  
     101: func (s *Subscribe) Add(bname int64, ty int64) {
     102:     s.mu.Lock()
     103:     defer s.mu.Unlock()
     104:     s.tys[bname] = ty
     105: }
     106:  
     107: func (s *Subscribe) Check(bname int64, dataty int64) bool {
     108:     s.mu.Lock()
     109:     defer s.mu.Unlock()
     110:     ty, ok := s.tys[bname]
     111:     if !ok { //没有订阅
     112:         return false
     113:     }
     114:     if ty == algo.AnyType || dataty == ty {
     115:         return true
     116:     }
     117:     return false
     118: }
     119:  
     120: func (s *Subscribe) Read(buf []interface{}) (int) {
     121:     var i = 1
     122:     buf[0] = <-s.ch
     123:     for {
     124:         if i == len(buf) {
     125:             return i
     126:         }
     127:         select {
     128:         case data := <-s.ch:
     129:             buf[i] = data
     130:             i++
     131:         default:
     132:             return i
     133:         }
     134:     }
     135:     panic("nerver reach")
     136: }
     137:  
     138: func (s *Subscribe) Send(data interface{}) {
     139:      select {
     140:      case s.ch <- data :
     141:      default:
     142:          //清除旧的数据
     143:          s.Clear()
     144:          //发送结束标志位
     145:          s.ch <- nil
     146:      }
     147: }
     148:  
     149: func (s *Subscribe) Clear() {
     150:     for {
     151:         select {
     152:         case <-s.ch:
     153:         default:
     154:             return
     155:         }
     156:     }
     157: }
     158:  
    

    这里,有个数据结构叫做RingBuffer, 是一个环状的buffer,非常适合做缓存固定数目的数据,用于广播。广播是用管道来传输数据的,管道的性能实际上已经非常的高,不需要什么无锁队列之类的。在这里也给管道加上buffer使得,消息意外的扰动,不会使得带宽不够用而立马堵塞。

    1. 接受消息:
      在用户登录后,如果有权限,那么就可以作为消息源客户端,消息源的代码如下:
     1: func pushTick(w *asyn.ResponseWriter, r *asyn.Request) {
       2:     event := r.GetBody().(*response.OrderBookEvent)
       3:     b, _ := GetBroadcast(event.InstrumentId, btickSize)
       4:     b.Push(event)
       5:     asyn.Log().Println(event)
       6:     asyn.OKHandle(w, r)
       7: }
    

    第2行: 从请求中获取 消息事件。
    第3行: event.InstrumentId 是消息的类型,btickSzie 是缓存的数据数目。
    第6行: 向客户端发送OK,确认消息发送成功。
    每个消息是否发送成功,都有确认。这样,客户端就知道上次消息发送到哪里了。

    1. 订阅:
     1: func subscribe(w *asyn.ResponseWriter, r *asyn.Request) {
       2:     instId := r.GetBody().(int64)
       3:     log.Println("sub", instId)
       4:     b, err := GetBroadcast(instId, btickSize)
       5:     if err != nil {
       6:         r.SetErr(err)
       7:         asyn.ErrorHandle(w, r)
       8:         return
       9:     }
      10:     //订阅的size
      11:     //get and set 要成为一个原子操作
      12:     session := r.GetSession()
      13:     session.Get3("subscribe", func (data interface{}) interface{} {
      14:         if data == nil {
      15:             data = NewSubscribe(4096)
      16:         }
      17:         sub := data.(*Subscribe)
      18:         //广播, 类型
      19:         id := int64(uintptr(unsafe.Pointer(session)))
      20:         sub.Add(instId, algo.AnyType)
      21:         b.Sub(id, sub)
      22:         session.OnDelete(func () {
      23:             b.Unsub(id)
      24:         })
      25:         return sub
      26:     })
      27:     asyn.OKHandle(w, r)
      28: }
    

    第2行:获取消息的类型,通过这个类型,可以找到对应的广播对象。
    第12-30行:这是一个线程安全的session操作,具体看一下session.Get3 的实现就知道了:

     1: func (s *Session) Get3(name string, callback func (interface{}) interface{}) interface{} {
       2:     s.mu.Lock()
       3:     defer s.mu.Unlock()
       4:     data, err := s.get(name)
       5:     if err != nil {
       6:         data = nil
       7:     }
       8:     data = callback(data)
       9:     s.set(name, data)
      10:     return data
      11: }
    

    s.get 获取session的数据,如果没有session数据,那么为nil。简单的说,这里的意思是:如果session “subscribe” 如果还没有设置,那么就新建一个对象,如果已经设置了,那么读取这个对象,并且,这个操作是线程安全的。
    这里还添加了一个session撤销时候的操作。

    1. 广播:
     1: //读取广播数据
       2: func read(w *asyn.ResponseWriter, r *asyn.Request) {
       3:     session := r.GetSession()
       4:     //从session 中获取subscribe 对象
       5:     sub := session.Get3("subscribe", func (data interface{}) interface{} {
       6:         if data == nil {
       7:             data = NewSubscribe(4096)
       8:         }
       9:         return data
      10:     }).(*Subscribe)
      11:     depth := r.GetBody().(int)
      12:     log.Println("get subscribe")
      13:     resp := w.Resp
      14:     if depth == 0 {
      15:         resp.MsgType = "ticks"
      16:     } else {
      17:         resp.MsgType = "ticks1"
      18:     }
      19:     buf := make([]interface{}, 1024)
      20:     dg := make([]*response.OrderBookEvent, 1024)
      21:     tick1 := make([]*base.TickGo, 1024)
      22:     for {
      23:         n := sub.Read(buf)
      24:         for i := 0; i < n; i++ {
      25:             if buf[i] == nil {
      26:                 //close by broadcast
      27:                 r.SetErr(errors.New("501"))
      28:                 asyn.ErrorHandle(w, r)
      29:                 return
      30:             }
      31:             if depth == 0 {
      32:                 dg[i] = buf[i].(*response.OrderBookEvent)
      33:             } else {
      34:                 tick1[i] = buf[i].(*response.OrderBookEvent).ToTickGo()
      35:             }
      36:         }
      37:         var err error
      38:         if depth == 0 {
      39:             err = w.WriteResponse(resp, dg[:n])
      40:         } else {
      41:             err = w.WriteResponse(resp, tick1[:n])
      42:         }
      43:         if err != nil {
      44:             r.SetErr(err)
      45:             asyn.ErrorHandle(w, r)
      46:             return
      47:         }
      48:     }
      49: }
    

    read 有个depth参数,这是行情的深度。股票期货里面都有后这个概念。传说中的几档行情。
    第26行:这里有个close。一般来说,是因为网络拥堵 或者 异常,无法发送数据了。
    还有一点要注意,这里的行情是批量发送的。sub.Read 尽可能多的读取数据,减少网络io的次数。
    当然,服务器框架本身提供了心跳机制,对消息广播系统,实时性是非常重要的,即时的检查出网络异常,才能保证实时性。
    以上是对我们的异步消息服务器框架的一个简单的介绍。设计这框架,非常重要的两个理念:

    1. 模块化的设计,一个功能,就对应一个函数。
    2. 模块之间的通讯采用session,而对于比较复杂的通讯,可以自己建立一个线程安全的数据结构,比如这里的Broadcast 和 Subscribe

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