2015 ResNet

Resnet 受 VGG的设计启发做baseline：
卷积层多为3x3filter，相同output形状的层有相同个数滤波器，如果特征图变为一半大小，滤波器个数加倍（为了保存layer的时间复杂性）
进一步增加shortcut做resnet时，输入输出不变时就简单的加shortcut，但是遇到维度增加（64->128,128->256）时有两种选择：多余的dimension都补0（好处是不增加参数），或者用以下公式的线性映射，（利用1x1卷积做）。这两种方法都要以stride=2来做。

图片.png

处理：

1. 用ImageNet中的图片，随机resize[256，480]中的一个大小，然后crop成224x224. 减去均值。
2. 应用论文：A. Krizhevsky, I. Sutskever, and G. Hinton. Imagenet classification with deep convolutional neural networks. In NIPS, 2012.中的标准颜色augment。
3. 在每个CONV后，activation前加上BN层。
4. 应用论文：K. He, X. Zhang, S. Ren, and J. Sun. Delving deep into rectifiers: Surpassing human-level performance on imagenet classification. In ICCV, 2015.中的初始化方法。
5. mini-batch=256， 用SGD。weight decay 0.0001，momentum=0.9 初始化学习率为0.1，遇到error plateaus就除以10。
6. 共迭代600,000次。
7. 不用dropout。

网络结构：

图片.png 图片.png

得出的主要结论有两个：

1. 网络足够深的情况下，ResNet效果好
2. 网络一般深，比如这里的18层，Res能在早期阶段提供更快的优化。

图片.png

图片中ABC是ResNet三种不同参数方法：
A：ZERO PADDING 不增加任何参数
B：维度增加时应用线性映射matrix M
C：每一个shortcut都用线性映射
得出的结论：
差不多。C稍微比AB好，B稍微比A好。然而我么要考虑到时空消耗所以就不用C
文章又进行了Bottleneck 结构设计，如下图，最终采取右边的方式，第一个1x1卷积负责降维，后一个1x1用于升维。

left：optionA right:bottleneck

在ImageNet上用的右边，做cifar10用的左边。

cifar10 中net结构

cifar10实验参数：

1. weight decay 0.0001 momentum 0.9；
2. 用了上面说的那篇文章中的初始化，用了BN，没用dropout；
3. minibatch=128 （在俩GPU中 。。）
4. 初始化lr=0.1 在32k和48k时除以10，共训练了64k （在训练110层的时先用0.01预热到80error以下，约400iter，然后用0.1）；
5. 集合分配：45K/5K TRAIN/VAL；
6. 图片每边pad4，随机crop32x32（cifar10是28x28原图好像）；

cifar10 不同模型结果

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Identity Mappings in Deep Residual Networks

本文主要是改进模型，更好训练。

初始公式，可以发现有两部分 左边：原文 右边：提出

如果初始公式能改成：

改进

这样BP传递性质也很好

BP