孔子晚年的时候，至少是在他七十岁以后，面对他的弟子，或者是他自己一个人的时候，对自己的一生作了一个总结。
“有”通“又”，作副词用，用于整数和零数之间，是古文中的常用用法。“志于学”的“学”是指西周的礼仪制度。“立”不是成家立业的意思，而是说完全确立了自己的世界观、人生观、价值观，或者说是人格成熟并确立，在这里是指立志于恢复周朝的礼仪制度。“不惑”是指已经掌握了为人为事的道理，对人、对事都看得很明白，不再迷惑。“天命”是指不能为人力所支配的事情。“耳顺”是指对那些于自己不利的意见也能正确对待。“从”是遵从的意思。“逾”，越过、超过。“矩”，规矩。
孔子说，我十五岁的时候，便已经立志于学习西周的礼仪制度；到三十岁的时候，我的思想便已经确立起来了；到四十岁的时候，内心已经很平静，不被外界事物所迷惑；五十岁时，懂得了有些事是由天命决定的，而不是由人决定的，不可强求；六十岁的时候，能正确对待各种言论，有些不合适的话，也不觉得不顺了；七十岁的时候，便能随心所欲而不越出规矩，达到自由的境界。
对于这样一个一生总结，《论语》的编辑者似乎应当把它放在《论语》的最后。这既是孔子一生的总结，又是《论语》这部书的总结。然而，孔子的弟子们却把它编在了《论语》的第二篇即《为政》篇。
“学”而“为政”，正是儒家的主要思想之一。“仕而优则学，学而优则仕”，很好地说明了这两者的关系。这句话是孔子的弟子卜商说的，并不是孔子。
当然，孔子和《论语》教导我们的，不仅仅是如何从政，当好一个官员，而是为人处世的基本道理，是最基本的“人道”。因此，不管是为学、为政、经商也好，还是做一个自由职业者也好，孔子对自己人生的总结给我们提供了最好的人生范本。
一个人的人生应当这样度过：十来岁开始学习知识，并逐步学习和确定人生的努力方向、奋斗目标，不管是从事什么职业，都应当学会并掌握为人处世的基本道理；三十岁以后，世界观、人生观、价值观基本确立，家庭、事业基本稳定；四十岁以后，人间世的一些事情该明白的应该都明白了，一些道理该懂的应该都懂了，遇到问题不再有迷惑而不知怎么办；五十岁以后，年过半百，人生过大半，半生的经历，可以让我们明白了人的命运其实都是上天赋予的，不管是贫穷还富有，低贱还是高贵，困顿还是通达，只要我们遵循天命即可，大可不必为这些而苦恼；六十岁以后，不管你说什么，我都明白你的心思，不管你说的是否符合我的心思，我都不再和你争辩，也不再坚持；七十岁以后，人生便进入自由境界了，还有什么能让我生气或者郁闷的问题吗？这个自由，便是现在哲学上说的从必然王国进入了自由王国，是真正的彻底的思想解放和自由。
总之，四十岁之前，人生就是一个学习、成长的过程，总是要努力的。特别是年轻人，体格健壮，精力充沛，正是学习知识、创业的大好时机。只有知识增加、本领增强，才能在以后的岁月中不再有烦恼。孔子也说：“后生可畏”。“青出于蓝而胜于蓝”，“长江后浪推前浪，一代更比一代强”，社会在发展，人类在前进，后辈或后代会超过前人，是历史发展的必然规律。当然，现实总是很骨感，任何事情总不是那么一帆风顺，人生之路也不都是那么完美。三十岁之前，“三观”不立，事业、家庭无成的大有人在。如果四十、五十岁如果还默默无闻，那“斯亦不足畏也已”。特别是如果“年四十而见恶焉，其终也已”，到了四十岁的时候还被人所厌恶，他这一生也就这样了。
孔子的一生，成为中国两千年来士人君子的人生范例。
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