Robomasters视觉研究全记录

创建于20171129

12/08

双目测距

https://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html

http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/50456570  可参考

https://www.zhihu.com/question/23418797/answer/39561946

装甲检测与神符检测输出皆为一个旋转矩形，用于描述目标所在图像中位置。为了输出真实的角度信息，需对目标进行位置解算，由于知道目标的真实大小以及相机的标定参数，则可以利用PnP解算目标相对于相机的位置，在利用相机的安装信息，可以将摄像机坐标系与云台坐标系进行转换，最终计算出云台到达目标所需的转角

首先大神的程序整个都是基于MFC的，这样做的话如果你想移植到arm板子上或是linux系统上就会很麻烦，所以我把整个程序包括图像显示，视差图显示，距离显示等都完全使用opencv的函数来实现。

高精度双目测距需要什么摄像头？

https://www.zhihu.com/question/46205772