- 物联网操作系统是指以操作系统内核(可以是 RTOS、Linux 等)为基础,包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件,具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台,RT-Thread 就是一个 IoT OS。
- 支持多任务,采用 C 语言编写
- 把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中,使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好
- 对于微处理器,有仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 版本
- 对于资源丰富的物联网设备,RT-Thread 又能使用在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,无缝地导入丰富的软件功能包,实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
- 虽然 32 位 MCU 是它的主要运行平台,实际上很多带有 MMU、基于 ARM9、ARM11 甚至 Cortex-A 系列级别 CPU 的应用处理器在特定应用场合也适合使用 RT-Thread。
1.特点
- 体积小,成本低,功耗低、启动快速、实时性高、占用资源小
- RT-Thread 系统完全开源,从 3.1.0 以后的版本遵循 Apache License 2.0 开源许可协议,可以免费在商业产品中使用,并且不需要公开私有代码。
- 不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件
2.RT-Thread架构
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- 内核层:RT-Thread 内核,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植构成。
- 组件与服务层:组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件,例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计,做到组件内部高内聚,组件之间低耦合。
- RT-Thread 软件包:运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上,面向不同应用领域的通用软件组件,由描述信息、源代码或库文件组成。该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择,这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。RT-Thread 已经支持的软件包数量已经达到 60+,如下举例:
- 物联网相关的软件包:Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。
- 脚本语言相关的软件包:目前支持 JerryScript、MicroPython。
- 多媒体相关的软件包:Openmv、mupdf。
- 工具类软件包:CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。
- 系统相关的软件包:RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等等。
- 外设库与驱动类软件包:RealTek RTL8710BN SDK。
3.支持的芯片架构
- ARM Cortex-M0
- ARM Cortex-M3/M4/7
- ARM Cortex-R4
- ARM Cortex-A8/A9
- ARM920T/ARM926 etc
- MIPS32
- x86
- Andes
- C-Sky
- RISC-V
- PowerPC
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