北齐重臣杨愔忠孝双全，是历史上的模范君子，一直为人称颂。他年轻时不怎么顺利，面对死亡的威胁和名利的诱惑，他始终不改其志。
杨愔的堂兄弟幼卿当岐州刺史时，总喜欢直言上谏，并且引以为豪。杨愔每次都替他捏一把汗，替他担忧得不得了。他劝杨幼卿说：“你的抱负和为人没毛病，可你也得讲究方式方法对不对，你总这么不分时间地点地贸然直谏，言辞激烈，一点都不知道含蓄，谁受得了。皇上看了你这直言不讳的奏章，怎么可能会舒服接受呢？这只会带给你祸患啊！”
杨幼卿争辩说：“皇上英明，自然体会我的忠心，何况当君子的，谁要学那些小人行径啊？正邪不两立，忠奸本分明，这和方法策略有啥关系啊？”
杨愔还是耐心劝他，杨幼卿却说：“我们都把小人当成敌人，如果我这样做不好，那我相信你的方法也不会让你永保平安。记住我的话，除非你改弦更张，做个小人！”
杨幼卿后来因为直谏被杀，杨愔悲痛不已，得了重病。他在赶往雁门温泉治病途中，一路哭个不停，同行的家人不停地劝他说：“这事你应该当做借鉴啊！他不听你劝，才有此一祸，你就别再伤害自己了。”
杨愔惨声道：“我一是为他，也是为我自己流泪。我们同为兄弟，志同道合，如今他舍我而去，我又想起他先前说过的话，顿时心寒啊！世道如此不平，好人难道就该死吗？”
在雁门温泉，杨愔收到朝廷他同事郭秀平的来信。郭秀平嫉妒杨愔的才能，在信中恐吓他说，皇上也要对他下手，劝他逃走。杨愔信以为真，把自己的衣帽丢弃在水边，做出自己被淹死的假象。他改名换姓，自称刘士安，在嵩山隐居。后又逃到海岛，以教书为业。
权臣高欢对杨愔的才能十分赏识，得知杨愔未死的消息后，马上派人去接他回朝。
杨愔就此事去找暗中帮助他的光州太守王元景商量，王元景说：“既然事情都已经真相大白，是小人作怪，你就别在这儿受苦了。你一身才华，回去你的朝堂，为国效力，去吧，皮卡丘。”
杨愔怅怅道：“朝中小人当道，我们又能怎么样？我不想当官了。”
王元景劝了很多次，最后道：“你足智多谋，为人稳重，谅小人也害你不得。”
有了高欢的庇护，杨愔安然无事，官运亨通。
杨愔放松了戒备，他的一位好友提醒他说：“我们做好人的，终究是小人的眼中钉。你眼下虽然无恙，可难保他日没有风险，我们还是想个万全之策才好。”
杨愔一笑说：“现在丞相当权，高欢对我很信任，我还怕啥？”
杨愔的朋友忧心忡忡：“高丞相终有百年之日，我们凡事筹划在先，终不为过。”
杨愔摇头笑笑，不在意，他自得地对好友说：“以我的智慧，虽不能说安邦治国，自保还绰绰有余。”
北齐孝昭帝乾明元年二月，荣显多年的杨愔，躲过了初一却没躲过十五，最终还是因为小人进谗无端被杀。
他临死时还说：“世不容君子，非我智不及也。”
另外，还有一个很著名的成语“为人师表”也出自杨愔，据《北齐王·王昕书》：“杨愔重其德业，以为人之师表。”师表：榜样，表率。为人师表指在人品学问方面作别人学习的榜样。
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