光度立体三维重建，根据光照模型算出物体表面法线后如何计算出深度？ - 知乎 (zhihu.com)
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光度立体 - 码我疯狂的码 - 博客园 (cnblogs.com) 最清楚
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====================说明=====================
1. 光度立体简介 - 简书 (jianshu.com) 里面详细说明了||G||就是反射率rho,因为G是三维向量，所以每一个像素点三个向量的模就是该点的反射率。
2. 光度立体 - 码我疯狂的码 - 博客园 (cnblogs.com) 这个里面的rho 和N公式好像不正确，一定要注意，就是转置问题。
3. 光度立体三维重建，根据光照模型算出物体表面法线后如何计算出深度？ - 知乎 (zhihu.com) 这个里面详细解释了矩阵的构建
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