1、oepncv4.3包含如下模块：
主要模块:
core——核心功能模块，包含opencv的基本数据结构，动态数据结构，绘图函数、数组操作相关的函数，系统函数、宏定义，与opengl交互操作等等。
imgproc——图像处理模块，包括线性、非线性滤波，图像几何变换，特征检测、直方图、运动分析、跟踪等。
imgcodecs——图像文件读写操作
videoio——视频相关接口
highgui——高层GUI图形用户界面
video——视频分析组件，包括运动分析、背景分离、对象跟踪等视频处理相关内容。
calib3d——相机校准和三维重建相关。
features2d——2d的特征检测框架，包括特征的检测和描述、特征检测器通用接口、描述符提取器通用接口、描述符匹配器通用接口等等。
objdetect——目标检测模块
dnn——深度学习模块
ml——机器学习模块
flann——快速近似最邻近搜索和聚类相关算法
photo——图像修复和去燥
stitching——图像拼接
gapi——图形相关
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