11.3

一、PID的作用概述：

1、P产生响应速度和力度，过小响应慢，过大会产生振荡，是I和D的基础。

2、I在有系统误差和外力作用时消除偏差、提高精度，同时也会增加响应速度，产生过冲，过大会产生振荡。

3、D抑制过冲和振荡，过小系统会过冲，过大会减慢响应速度。D的另外一个作用是抵抗外界的突发干扰，阻止系统的突变。

Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示  （比例系数的倒数）

T：采样时间

Ti: 积分时间

Td: 微分时间

温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s

压力P: P=30~70%,Ti=24~180s,

液位L: P=20~80%,Ti=60~300s,

流量L: P=40~100%,Ti=6~60s。

二、自学了RO、RW、ZI静态存储时及运行状态时各存储位置