本文转载自：Android10.0系统启动之Zygote进程
本文基于Android 10.0源码分析
1.概述
上一节接讲解了init进程的整个启动流程。init进程启动后，最重要的一个进程就是Zygote进程，Zygote是所有应用的鼻祖。SystemServer和其他所有Dalivik虚拟机进程都是由Zygote fork而来。
Zygote进程由app_process启动，Zygote是一个C/S模型，Zygote进程作为服务端，其他进程作为客户端向它发出“孵化-fork”请求，而Zygote接收到这个请求后就“孵化-fork”出一个新的进程。由于Zygote进程在启动时会创建Java虚拟机，因此通过fork而创建的应用程序进程和SystemServer进程可以在内部获取一个Java虚拟机的实例拷贝。
2.核心源码
/system/core/rootdir/init.rc
/system/core/init/main.cpp
/system/core/init/init.cpp
/system/core/rootdir/init.zygote64_32.rc
/frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp
/frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp
/libnativehelper/JniInvocation.cpp
/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/Zygote.java
/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteServer.java
/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteConnection.java
/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java
/frameworks/base/core/java/android/net/LocalServerSocket.java
/system/core/libutils/Threads.cpp
3.架构
3.1 架构图
系统启动4-1.PNG
3.2 Zygote启动
init进程启动后，会解析init.rc文件，然后创建和加载service字段指定的进程。zygote进程就是以这种方式，被init进程加载的。在/system/core/rootdir/init.rc中，通过如下引用来load Zygote的rc：
// system/core/rootdir/init.rc
import /init.${ro.zygote}.rc// 可通过命令获取：getprop ro.zygote
其中${ro.zygote} 由各个厂家使用，现在的主流厂家基本使用zygote64_32，因此，我们的rc文件为 init.zygote64_32.rc。
3.2.1 init.zygote64_32.rc
（1）第一个Zygote进程
- 进程名：zygote，进程通过/system/bin/app_process64来启动
- 启动参数：-Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server --socket-name=zygote
- socket的名称：zygote
// system/core/rootdir/init.zygote64_32.rc
service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server --socket-name=zygote
class main
priority -20
user root //用户为root
//访问组支持: root readproc reserved_disk
group root readproc reserved_disk
//创建一个socket，名字叫zygote，以tcp形式，可以在/dev/socket中看到一个zygote的socket
socket zygote stream 660 root system
socket usap_pool_primary stream 660 root system
//onrestart指当进程重启时执行后面的命令
onrestart write /sys/android_power/request_state wake
onrestart write /sys/power/state on
onrestart restart audioserver
onrestart restart cameraserver
onrestart restart media
onrestart restart netd
onrestart restart wificond
onrestart restart vendor.servicetracker-1-1
//创建子进程时，向/dev/cpuset/foreground/tasks写入pid
writepid /dev/cpuset/foreground/tasks
（2）第二个Zygote进程
- 进程名：zygote_secondary，进程通过 /system/bin/app_process32来启动
- 启动参数：-Xzygote /system/bin --zygote --socket-name=zygote_secondary --enable-lazy-preload
- socket的名称：zygote_secondary
// system/core/rootdir/init.zygote64_32.rc
service zygote_secondary /system/bin/app_process32 -Xzygote /system/bin --zygote --socket-name=zygote_secondary --enable-lazy-preload
class main
priority -20
user root
group root readproc reserved_disk
//创建一个socket，名字叫zygote_secondary，以tcp形式，可以在/dev/socket 中看到一个zygote_secondary的socket
socket zygote_secondary stream 660 root system
socket usap_pool_secondary stream 660 root system
onrestart restart zygote
writepid /dev/cpuset/foreground/tasks
从上面我们可以看出，zygote是通过进程文件/system/bin/app_process64和/system/bin/app_process32来启动的。对应的代码入口为：
frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp
3.2.2 Zygote进程重启
Zygote进程重启，主要查看rc文件中有没有 “restart zygote” 这句话。在整个Android系统工程中搜索“restart zygote”，会发现以下文件：
/frameworks/native/services/inputflinger/host/inputflinger.rc 对应进程： inputflinger
/frameworks/native/cmds/servicemanager/servicemanager.rc 对应进程： servicemanager
/frameworks/native/services/surfaceflinger/surfaceflinger.rc 对应进程： surfaceflinger
/system/netd/server/netd.rc 对应进程： netd
通过上面的文件可知，zygote进程能够重启的时机：
- inputflinger进程被杀（onrestart）
- servicemanager进程被杀（onrestart）
- surfaceflinger进程被杀（onrestart）
- netd进程被杀（onrestart）
- zygote进程被杀 (oneshot=false)
- system_server进程被杀（waitpid）
3.3 Zygote启动后
Zygote启动时序图：
系统启动4-2.png
-
init进程通过init.zygote64_32.rc来调用/system/bin/app_process64来启动zygote进程，入口app_main.cpp；
-
调用AndroidRuntime的startVM()方法创建虚拟机，再调用startReg()注册JNI函数；
-
通过JNI方式调用ZygoteInit.main()，第一次进入Java世界；
-
registerZygoteSocket()建立socket通道，zygote作为通信的服务端，用于响应客户端请求；
-
preload()预加载通用类、drawable和color资源、openGL以及共享库以及WebView，用于提高app启动效率；
-
zygote完毕大部分工作，接下来再通过startSystemServer()，fork得力帮手system_server进程，也是上层framework的运行载体；
-
zygote任务完成，调用runSelectLoop()，随时待命，当接收到请求创建新进程请求时立即唤醒并执行相应工作。
3.4 Zygote启动主要函数
（1）Native层
[app_main.cpp] main()
[AndroidRuntime.cpp] start()
[JniInvocation.cpp] Init()
[AndroidRuntime.cpp] startVm()
[AndroidRuntime.cpp] startReg()
[Threads.cpp] androidSetCreateThreadFunc()
[AndroidRuntime.cpp] register_jni_procs() --> gRegJNI.mProc
（2）Java层
[ZygoteInit.java] main()
[ZygoteInit.java] preload()
[ZygoteServer.java] ZygoteServer()
[ZygoteInit.java] forkSystemServer()
[Zygote.java] forkSystemServer()
[Zygote.java] nativeForkSystemServer()
[ZygoteServer.java] runSelectLoop()
4.Zygote进程启动源码分析
我们主要是分析Android Q(10.0) 的Zygote启动的源码。
4.1 Nativate层调用流程
系统启动4-3.png
4.1.1 app_main.cpp#main()
// frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp
int main(int argc, char* const argv[])
{
//zygote传入的参数argv为:
// “-Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server --socket-name=zygote”
//zygote_secondary传入的参数argv为:
// “-Xzygote /system/bin --zygote --socket-name=zygote_secondary”
...
while (i < argc) {
const char* arg = argv[i++];
if (strcmp(arg, "--zygote") == 0) {
zygote = true;
//对于64位系统nice_name为zygote64; 32位系统为zygote
niceName = ZYGOTE_NICE_NAME;
} else if (strcmp(arg, "--start-system-server") == 0) {
//是否需要启动system server
startSystemServer = true;
} else if (strcmp(arg, "--application") == 0) {
//启动进入独立的程序模式
application = true;
} else if (strncmp(arg, "--nice-name=", 12) == 0) {
//niceName 为当前进程别名，区别abi型号
niceName.setTo(arg + 12);
} else if (strncmp(arg, "--", 2) != 0) {
className.setTo(arg);
break;
} else {
--i;
break;
}
}
...
if (!className.isEmpty()) { //className不为空，说明是application启动模式
...
} else {
//进入zygote模式，新建Dalvik的缓存目录:/data/dalvik-cache
maybeCreateDalvikCache();
if (startSystemServer) { //加入start-system-server参数
args.add(String8("start-system-server"));
}
String8 abiFlag("--abi-list=");
abiFlag.append(prop);
args.add(abiFlag);//加入--abi-list=参数
// In zygote mode, pass all remaining arguments to the zygote
// main() method.
for (; i < argc; ++i) {//将剩下的参数加入args
args.add(String8(argv[i]));
}
}
...
if (!niceName.isEmpty()) {
//设置一个“好听的昵称” zygote\zygote64，之前的名称是app_process
runtime.setArgv0(niceName.string(), true /* setProcName */);
}
if (zygote) {//如果是zygote启动模式，则加载ZygoteInit
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", args, zygote);
} else if (className) {//如果是application启动模式，则加载RuntimeInit
runtime.start("com.android.internal.os.RuntimeInit", args, zygote);
} else {
//没有指定类名或zygote，参数错误
fprintf(stderr, "Error: no class name or --zygote supplied.\n");
app_usage();
LOG_ALWAYS_FATAL("app_process: no class name or --zygote supplied.");
}
}
Zygote本身是一个Native的应用程序，刚开始的进程名称为“app_process”，运行过程中，通过调用setArgv0将名字改为zygote或者zygote64（根据操作系统而来），最后通过runtime的start()方法来真正的加载虚拟机并进入JAVA世界。
4.1.2 AndroidRuntime.cpp#start()
// frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp
void AndroidRuntime::start(const char* className, const Vector<String8>& options, bool zygote)
{
ALOGD(">>>>>> START %s uid %d <<<<<<\n",
className != NULL ? className : "(unknown)", getuid());
...
JniInvocation jni_invocation;
jni_invocation.Init(NULL); // 4.1.3
JNIEnv* env;
// 创建虚拟机，主要是关于虚拟机参数的设置
if (startVm(&mJavaVM, &env, zygote, primary_zygote) != 0) {
return;
}
onVmCreated(env); //空函数，没有任何实现
// 注册JNI方法
if (startReg(env) < 0) {
ALOGE("Unable to register all android natives\n");
return;
}
jclass stringClass;
jobjectArray strArray;
jstring classNameStr;
//等价 strArray= new String[options.size() + 1];
stringClass = env->FindClass("java/lang/String");
assert(stringClass != NULL);
//等价 strArray[0] = "com.android.internal.os.ZygoteInit"
strArray = env->NewObjectArray(options.size() + 1, stringClass, NULL);
assert(strArray != NULL);
classNameStr = env->NewStringUTF(className);
assert(classNameStr != NULL);
env->SetObjectArrayElement(strArray, 0, classNameStr);
//strArray[1] = "start-system-server"；
//strArray[2] = "--abi-list=xxx"；
//其中xxx为系统响应的cpu架构类型，比如arm64-v8a.
for (size_t i = 0; i < options.size(); ++i) {
jstring optionsStr = env->NewStringUTF(options.itemAt(i).string());
assert(optionsStr != NULL);
env->SetObjectArrayElement(strArray, i + 1, optionsStr);
}
//将"com.android.internal.os.ZygoteInit"转换为"com/android/internal/os/ZygoteInit"
char* slashClassName = toSlashClassName(className != NULL ? className : "");
jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);
//找到Zygoteinit类
if (startClass == NULL) {
ALOGE("JavaVM unable to locate class '%s'\n", slashClassName);
} else {
//找到这个类后就继续找成员函数main方法的Mehtod ID
jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",
"([Ljava/lang/String;)V");
if (startMeth == NULL) {
ALOGE("JavaVM unable to find main() in '%s'\n", className);
} else {
// 通过反射调用ZygoteInit.main()方法
env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
}
}
//释放相应对象的内存空间
free(slashClassName);
ALOGD("Shutting down VM\n");
if (mJavaVM->DetachCurrentThread() != JNI_OK)
ALOGW("Warning: unable to detach main thread\n");
if (mJavaVM->DestroyJavaVM() != 0)
ALOGW("Warning: VM did not shut down cleanly\n");
}
start()函数主要做了三件事情，一调用startVm开启虚拟机，二调用startReg注册JNI方法，三就是使用JNI把Zygote进程启动起来。
相关log：
01-10 11:20:31.369 722 722 D AndroidRuntime: >>>>>> START com.android.internal.os.ZygoteInit uid 0 <<<<<<
01-10 11:20:31.429 722 722 I AndroidRuntime: Using default boot image
01-10 11:20:31.429 722 722 I AndroidRuntime: Leaving lock profiling enabled
4.1.3 JniInvocation.cpp#Init()
Init函数主要作用是初始化JNI，具体工作是首先通过dlopen加载libart.so获得其句柄，然后调用dlsym从libart.so中找到JNI_GetDefaultJavaVMInitArgs、JNI_CreateJavaVM、JNI_GetCreatedJavaVMs三个函数地址，赋值给对应成员属性，这三个函数会在后续虚拟机创建中调用。
// libnativehelper/JniInvocation.cpp
bool JniInvocation::Init(const char* library) {
char buffer[PROP_VALUE_MAX];
const int kDlopenFlags = RTLD_NOW | RTLD_NODELETE;
/*
* 1.dlopen功能是以指定模式打开指定的动态链接库文件，并返回一个句柄
* 2.RTLD_NOW表示需要在dlopen返回前，解析出所有未定义符号，如果解析不出来，在dlopen会返回NULL
* 3.RTLD_NODELETE表示在dlclose()期间不卸载库，并且在以后使用dlopen()重新加载库时不初始化库中的静态变量
*/
// library为空时默认kLibraryFallback = "libart.so";
handle_ = dlopen(library, kDlopenFlags); // 获取libart.so的句柄
if (handle_ == NULL) { //获取失败打印错误日志并尝试再次打开libart.so
if (strcmp(library, kLibraryFallback) == 0) {
// Nothing else to try.
ALOGE("Failed to dlopen %s: %s", library, dlerror());
return false;
}
library = kLibraryFallback;
handle_ = dlopen(library, kDlopenFlags);
if (handle_ == NULL) {
ALOGE("Failed to dlopen %s: %s", library, dlerror());
return false;
}
}
/*
* 1.FindSymbol函数内部实际调用的是dlsym
* 2.dlsym作用是根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol)，返回符号对应的地址
* 3.这里实际就是从libart.so中将JNI_GetDefaultJavaVMInitArgs等对应的地址存入&JNI_GetDefaultJavaVMInitArgs_中
*/
if (!FindSymbol(reinterpret_cast<void**>(&JNI_GetDefaultJavaVMInitArgs_),
"JNI_GetDefaultJavaVMInitArgs")) {
return false;
}
if (!FindSymbol(reinterpret_cast<void**>(&JNI_CreateJavaVM_),
"JNI_CreateJavaVM")) {
return false;
}
if (!FindSymbol(reinterpret_cast<void**>(&JNI_GetCreatedJavaVMs_),
"JNI_GetCreatedJavaVMs")) {
return false;
}
return true;
}
4.1.4 AndroidRuntime.cpp#startVm()
该函数主要作用就是配置虚拟机的相关参数，在调用之前JniInvocation初始化得到的JNI_CreateJavaVM_来启动虚拟机。
// frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp
int AndroidRuntime::startVm(JavaVM** pJavaVM, JNIEnv** pEnv, bool zygote, bool primary_zygote)
{
JavaVMInitArgs initArgs;
...
// JNI检测功能，用于native层调用jni函数时进行常规检测，比较弱字符串格式是否符合要求，资源是否正确释放。
//该功能一般用于早期系统调试或手机Eng版，对于User版往往不会开启，引用该功能比较消耗系统CPU资源，降低系统性能。
bool checkJni = false;
property_get("dalvik.vm.checkjni", propBuf, "");
if (strcmp(propBuf, "true") == 0) {
checkJni = true;
} else if (strcmp(propBuf, "false") != 0) {
/* property is neither true nor false; fall back on kernel parameter */
property_get("ro.kernel.android.checkjni", propBuf, "");
if (propBuf[0] == '1') {
checkJni = true;
}
}
ALOGV("CheckJNI is %s\n", checkJni ? "ON" : "OFF");
if (checkJni) {
/* extended JNI checking */
addOption("-Xcheck:jni");
}
addOption("exit", (void*) runtime_exit); //将参数放入mOptions数组中
//对于不同的软硬件环境，这些参数往往需要调整、优化，从而使系统达到最佳性能
parseRuntimeOption("dalvik.vm.heapstartsize", heapstartsizeOptsBuf, "-Xms", "4m");
parseRuntimeOption("dalvik.vm.heapsize", heapsizeOptsBuf, "-Xmx", "16m");
parseRuntimeOption("dalvik.vm.heapgrowthlimit", heapgrowthlimitOptsBuf, "-XX:HeapGrowthLimit=");
parseRuntimeOption("dalvik.vm.heapminfree", heapminfreeOptsBuf, "-XX:HeapMinFree=");
parseRuntimeOption("dalvik.vm.heapmaxfree", heapmaxfreeOptsBuf, "-XX:HeapMaxFree=");
...
//检索生成指纹并将其提供给运行时，这样anr转储将包含指纹并可以解析。
std::string fingerprint = GetProperty("ro.build.fingerprint", "");
if (!fingerprint.empty()) {
fingerprintBuf = "-Xfingerprint:" + fingerprint;
addOption(fingerprintBuf.c_str());
}
initArgs.version = JNI_VERSION_1_4;
initArgs.options = mOptions.editArray(); //将mOptions赋值给initArgs
initArgs.nOptions = mOptions.size();
initArgs.ignoreUnrecognized = JNI_FALSE;
//调用之前JniInvocation初始化的JNI_CreateJavaVM_, 参考[4.1.3]
if (JNI_CreateJavaVM(pJavaVM, pEnv, &initArgs) < 0) {
ALOGE("JNI_CreateJavaVM failed\n");
return -1;
}
return 0;
}
4.1.5 AndroidRuntime.cpp#startReg()
startReg首先是设置了Android创建线程的处理函数，然后创建了一个200容量的局部引用作用域，用于确保不会出现OutOfMemoryException，最后就是调用register_jni_procs进行JNI方法的注册。
// // frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp
int AndroidRuntime::startReg(JNIEnv* env)
{
ATRACE_NAME("RegisterAndroidNatives");
//设置Android创建线程的函数javaCreateThreadEtc，这个函数内部是通过Linux的clone来创建线程的
androidSetCreateThreadFunc((android_create_thread_fn) javaCreateThreadEtc);
ALOGV("--- registering native functions ---\n");
//创建一个200容量的局部引用作用域,这个局部引用其实就是局部变量
env->PushLocalFrame(200);
//注册JNI方法
if (register_jni_procs(gRegJNI, NELEM(gRegJNI), env) < 0) {
env->PopLocalFrame(NULL);
return -1;
}
env->PopLocalFrame(NULL); //释放局部引用作用域
return 0;
}
4.1.6 Thread.cpp#androidSetCreateThreadFunc()
虚拟机启动后startReg()过程，会设置线程创建函数指针gCreateThreadFn指向javaCreateThreadEtc。
void androidSetCreateThreadFunc(android_create_thread_fn func) {
gCreateThreadFn = func;
}
4.1.7 AndroidRuntime.cpp#register_jni_procs()
它的处理是交给RegJNIRec的mProc，RegJNIRec是个很简单的结构体，mProc是个函数指针。
// frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp
static int register_jni_procs(const RegJNIRec array[], size_t count, JNIEnv* env)
{
for (size_t i = 0; i < count; i++) {
if (array[i].mProc(env) < 0) { //调用gRegJNI的mProc，参考[4.1.8]
return -1;
}
}
return 0;
}
4.1.8 AndroidRuntime.cpp#gRegJNI()
// frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp
static const RegJNIRec gRegJNI[] = {
REG_JNI(register_com_android_internal_os_RuntimeInit),
REG_JNI(register_com_android_internal_os_ZygoteInit_nativeZygoteInit),
REG_JNI(register_android_os_SystemClock),
REG_JNI(register_android_util_EventLog),
REG_JNI(register_android_util_Log),
...
}
#define REG_JNI(name) { name, #name }
struct RegJNIRec {
int (*mProc)(JNIEnv*);
};
gRegJNI中是一堆函数指针，因此循环调用gRegJNI的mProc，即等价于调用其所对应的函数指针。 例如调用： register_com_android_internal_os_RuntimeInit，这是一个JNI函数动态注册的标准方法。
int register_com_android_internal_os_RuntimeInit(JNIEnv* env)
{
const JNINativeMethod methods[] = {
{ "nativeFinishInit", "()V",
(void*) com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeFinishInit },
{ "nativeSetExitWithoutCleanup", "(Z)V",
(void*) com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeSetExitWithoutCleanup },
};
//跟Java侧的com/android/internal/os/RuntimeInit.java 的函数nativeFinishInit() 进行一一对应
return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/internal/os/RuntimeInit",
methods, NELEM(methods));
}
4.2 Java层调用流程
上节我们通过JNI调用ZygoteInit的main函数后，Zygote便进入了Java框架层，此前没有任何代码进入过Java框架层，换句换说Zygote开创了Java框架层。
系统启动4-4.png
4.2.1 ZygoteInit.java#main.cpp
main的主要工作：
-
调用preload()来预加载类和资源；
-
调用ZygoteServer()创建两个Server端的Socket--/dev/socket/zygote和/dev/socket/zygote_secondary，Socket用来等待ActivityManagerService来请求Zygote来创建新的应用程序进程；
-
调用forkSystemServer来启动SystemServer进程，这样系统的关键服务也会由SystemServer进程启动起来；
-
最后调用runSelectLoop函数来等待客户端请求。
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
public static void main(String argv[]) {
// 1.创建ZygoteServer
ZygoteServer zygoteServer = null;
// 调用native函数，确保当前没有其它线程在运行
ZygoteHooks.startZygoteNoThreadCreation();
//设置pid为0，Zygote进入自己的进程组
Os.setpgid(0, 0);
......
Runnable caller;
try {
......
//得到systrace的监控TAG
String bootTimeTag = Process.is64Bit() ? "Zygote64Timing" : "Zygote32Timing";
TimingsTraceLog bootTimingsTraceLog = new TimingsTraceLog(bootTimeTag,
Trace.TRACE_TAG_DALVIK);
//通过systradce来追踪函数ZygoteInit，可以通过systrace工具来进行分析
//traceBegin 和 traceEnd 要成对出现，而且需要使用同一个tag
bootTimingsTraceLog.traceBegin("ZygoteInit");
//开启DDMS(Dalvik Debug Monitor Service)功能
//注册所有已知的Java VM的处理块的监听器。线程监听、内存监听、native 堆内存监听、debug模式监听等等
RuntimeInit.enableDdms();
boolean startSystemServer = false;
String zygoteSocketName = "zygote";
String abiList = null;
boolean enableLazyPreload = false;
//2\. 解析app_main.cpp - start()传入的参数
for (int i = 1; i < argv.length; i++) {
if ("start-system-server".equals(argv[i])) {
//启动zygote时，才会传入参数：start-system-server
startSystemServer = true;
} else if ("--enable-lazy-preload".equals(argv[i])) {
//启动zygote_secondary时，才会传入参数：enable-lazy-preload
enableLazyPreload = true;
} else if (argv[i].startsWith(ABI_LIST_ARG)) { //通过属性ro.product.cpu.abilist64\ro.product.cpu.abilist32 从C空间传来的值
abiList = argv[i].substring(ABI_LIST_ARG.length());
} else if (argv[i].startsWith(SOCKET_NAME_ARG)) {
//会有两种值：zygote和zygote_secondary
zygoteSocketName = argv[i].substring(SOCKET_NAME_ARG.length());
} else {
throw new RuntimeException("Unknown command line argument: " + argv[i]);
}
}
// 根据传入socket name来决定是创建socket还是zygote_secondary
final boolean isPrimaryZygote = zygoteSocketName.equals(Zygote.PRIMARY_SOCKET_NAME);
// 在第一次zygote启动时，enableLazyPreload为false，执行preload
if (!enableLazyPreload) {
//systrace追踪ZygotePreload
bootTimingsTraceLog.traceBegin("ZygotePreload");
EventLog.writeEvent(LOG_BOOT_PROGRESS_PRELOAD_START,
SystemClock.uptimeMillis());
// 3.加载进程的资源和类,参考[4.2.2]
preload(bootTimingsTraceLog);
EventLog.writeEvent(LOG_BOOT_PROGRESS_PRELOAD_END,
SystemClock.uptimeMillis());
//systrae结束 ZygotePreload的追踪
bootTimingsTraceLog.traceEnd(); // ZygotePreload
} else {
// 延迟预加载，变更Zygote进程优先级为NORMAL级别，第一次fork时才会preload
Zygote.resetNicePriority();
}
//结束ZygoteInit的systrace追踪
bootTimingsTraceLog.traceEnd(); // ZygoteInit
//禁用systrace追踪，以便fork的进程不会从zygote继承过时的跟踪标记
Trace.setTracingEnabled(false, 0);
// 4.调用ZygoteServer 构造函数，创建socket，会根据传入的参数，
// 创建两个socket：/dev/socket/zygote 和 /dev/socket/zygote_secondary
//参考[4.2.3]
zygoteServer = new ZygoteServer(isPrimaryZygote);
if (startSystemServer) {
//5\. fork出system server，参考[4.2.4]
Runnable r = forkSystemServer(abiList, zygoteSocketName, zygoteServer);
// 启动SystemServer
if (r != null) {
r.run();
return;
}
}
// 6\. zygote进程进入无限循环，处理请求
caller = zygoteServer.runSelectLoop(abiList);
} catch (Throwable ex) {
Log.e(TAG, "System zygote died with exception", ex);
throw ex;
} finally {
if (zygoteServer != null) {
zygoteServer.closeServerSocket();
}
}
// 7.在子进程中退出了选择循环。继续执行命令
if (caller != null) {
caller.run();
}
}
日志：
01-10 11:20:32.219 722 722 D Zygote : begin preload
01-10 11:20:32.219 722 722 I Zygote : Calling ZygoteHooks.beginPreload()
01-10 11:20:32.249 722 722 I Zygote : Preloading classes...
01-10 11:20:33.179 722 722 I Zygote : ...preloaded 7587 classes in 926ms.
01-10 11:20:33.449 722 722 I Zygote : Preloading resources...
01-10 11:20:33.459 722 722 I Zygote : ...preloaded 64 resources in 17ms.
01-10 11:20:33.519 722 722 I Zygote : Preloading shared libraries...
01-10 11:20:33.539 722 722 I Zygote : Called ZygoteHooks.endPreload()
01-10 11:20:33.539 722 722 I Zygote : Installed AndroidKeyStoreProvider in 1ms.
01-10 11:20:33.549 722 722 I Zygote : Warmed up JCA providers in 11ms.
01-10 11:20:33.549 722 722 D Zygote : end preload
01-10 11:20:33.649 722 722 D Zygote : Forked child process 1607
01-10 11:20:33.649 722 722 I Zygote : System server process 1607 has been created
01-10 11:20:33.649 722 722 I Zygote : Accepting command socket connections
10-15 06:11:07.749 722 722 D Zygote : Forked child process 2982
10-15 06:11:07.789 722 722 D Zygote : Forked child process 3004
4.2.2 ZygoteInit.java#preload()
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
static void preload(TimingsTraceLog bootTimingsTraceLog) {
Log.d(TAG, "begin preload");
beginPreload(); // Pin ICU Data,获取字符集转换资源等
//预加载类的列表---/system/etc/preloaded-classes
// 在版本：/frameworks/base/config/preloaded-classes中，Android10.0中预计有7603左右个类
//从下面的log看，成功加载了7587个类
preloadClasses();
preloadResources(); //加载图片、颜色等资源文件，部分定义在/frameworks/base/core/res/res/values/arrays.xml中
......
preloadSharedLibraries();//加载 android、compiler_rt、jnigraphics等library
preloadTextResources();//用于初始化文字资源
WebViewFactory.prepareWebViewInZygote(); //用于初始化webview;
endPreload(); //预加载完成，可以查看下面的log
warmUpJcaProviders();
Log.d(TAG, "end preload");
sPreloadComplete = true;
}
（1）什么是预加载
预加载是指在zygote进程启动的时候就加载，这样系统只在zygote执行一次加载操作，所有APP用到该资源不需要再重新加载，减少资源加载时间，加快了应用启动速度，一般情况下，系统中App共享的资源会被列为预加载资源。
zygote fork子进程时，根据fork的copy-on-write机制可知，有些类如果不做改变，甚至都不用复制，子进程可以和父进程共享这部分数据，从而省去不少内存的占用。
（2）预加载的原理
zygote进程启动后将资源读取出来，保存到Resources一个全局静态变量中，下次读取系统资源的时候优先从静态变量中查找。
（3）frameworks/base/config/preloaded-classes
系统启动4-5.png
（4）相关日志
01-10 11:20:32.219 722 722 D Zygote : begin preload
01-10 11:20:32.219 722 722 I Zygote : Calling ZygoteHooks.beginPreload()
01-10 11:20:32.249 722 722 I Zygote : Preloading classes...
01-10 11:20:33.179 722 722 I Zygote : ...preloaded 7587 classes in 926ms.
01-10 11:20:33.539 722 722 I Zygote : Called ZygoteHooks.endPreload()
01-10 11:20:33.549 722 722 D Zygote : end preload
4.2.3 ZygoteServer.java#ZygoteServer()
ZygoteServer构造函数初始化时，根据传入的参数，利用LocalServerSocket创建了4个本地服务端的socket，用来建立连接。分别是：zygote、usap_pool_primary、zygote_secondary、usap_pool_secondary。
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteServer.java
private LocalServerSocket mZygoteSocket;
private LocalServerSocket mUsapPoolSocket;
//创建zygote的socket
ZygoteServer(boolean isPrimaryZygote) {
mUsapPoolEventFD = Zygote.getUsapPoolEventFD();
if (isPrimaryZygote) {
//创建socket，并获取socket对象，socketname： zygote
mZygoteSocket = Zygote.createManagedSocketFromInitSocket(Zygote.PRIMARY_SOCKET_NAME);
//创建socket，并获取socket对象，socketname：usap_pool_primary
mUsapPoolSocket =
Zygote.createManagedSocketFromInitSocket(
Zygote.USAP_POOL_PRIMARY_SOCKET_NAME);
} else {
//创建socket，并获取socket对象，socketname： zygote_secondary
mZygoteSocket = Zygote.createManagedSocketFromInitSocket(Zygote.SECONDARY_SOCKET_NAME);
//创建socket，并获取socket对象，socketname： usap_pool_secondary
mUsapPoolSocket =
Zygote.createManagedSocketFromInitSocket(
Zygote.USAP_POOL_SECONDARY_SOCKET_NAME);
}
fetchUsapPoolPolicyProps();
mUsapPoolSupported = true;
}
//----------------------------------------
static LocalServerSocket createManagedSocketFromInitSocket(String socketName) {
int fileDesc;
// ANDROID_SOCKET_PREFIX为"ANDROID_SOCKET_"
//加入传入参数为zygote，则fullSocketName：ANDROID_SOCKET_zygote
final String fullSocketName = ANDROID_SOCKET_PREFIX + socketName;
try {
//init.zygote64_32.rc启动时，指定了4个socket：
//分别是zygote、usap_pool_primary、zygote_secondary、usap_pool_secondary
// 在进程被创建时，就会创建对应的文件描述符，并加入到环境变量中
// 这里取出对应的环境变量
String env = System.getenv(fullSocketName);
fileDesc = Integer.parseInt(env);
} catch (RuntimeException ex) {
throw new RuntimeException("Socket unset or invalid: " + fullSocketName, ex);
}
try {
FileDescriptor fd = new FileDescriptor();
fd.setInt$(fileDesc);// 获取zygote socket的文件描述符
return new LocalServerSocket(fd);// 创建Socket的本地服务端
} catch (IOException ex) {
throw new RuntimeException(
"Error building socket from file descriptor: " + fileDesc, ex);
}
}
// frameworks/base/core/java/android/net/LocalServerSocket.java
public LocalServerSocket(FileDescriptor fd) throws IOException
{
impl = new LocalSocketImpl(fd);
impl.listen(LISTEN_BACKLOG);
localAddress = impl.getSockAddress();
}
4.2.4 ZygoteInit.java#forkSystemServer()
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
private static Runnable forkSystemServer(String abiList, String socketName,
ZygoteServer zygoteServer) {
long capabilities = posixCapabilitiesAsBits(
OsConstants.CAP_IPC_LOCK,
OsConstants.CAP_KILL,
OsConstants.CAP_NET_ADMIN,
OsConstants.CAP_NET_BIND_SERVICE,
OsConstants.CAP_NET_BROADCAST,
OsConstants.CAP_NET_RAW,
OsConstants.CAP_SYS_MODULE,
OsConstants.CAP_SYS_NICE,
OsConstants.CAP_SYS_PTRACE,
OsConstants.CAP_SYS_TIME,
OsConstants.CAP_SYS_TTY_CONFIG,
OsConstants.CAP_WAKE_ALARM,
OsConstants.CAP_BLOCK_SUSPEND
);
......
//参数准备
/* Hardcoded command line to start the system server */
String args[] = {
"--setuid=1000",
"--setgid=1000",
"--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1023,"
+ "1024,1032,1065,3001,3002,3003,3006,3007,3009,3010",
"--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
"--nice-name=system_server",
"--runtime-args",
"--target-sdk-version=" + VMRuntime.SDK_VERSION_CUR_DEVELOPMENT,
"com.android.server.SystemServer",
};
ZygoteArguments parsedArgs = null;
int pid;
try {
//将上面准备的参数，按照ZygoteArguments的风格进行封装
parsedArgs = new ZygoteArguments(args);
Zygote.applyDebuggerSystemProperty(parsedArgs);
Zygote.applyInvokeWithSystemProperty(parsedArgs);
boolean profileSystemServer = SystemProperties.getBoolean(
"dalvik.vm.profilesystemserver", false);
if (profileSystemServer) {
parsedArgs.mRuntimeFlags |= Zygote.PROFILE_SYSTEM_SERVER;
}
//通过fork"分裂"出子进程system_server
/* Request to fork the system server process */
pid = Zygote.forkSystemServer(
parsedArgs.mUid, parsedArgs.mGid,
parsedArgs.mGids,
parsedArgs.mRuntimeFlags,
null,
parsedArgs.mPermittedCapabilities,
parsedArgs.mEffectiveCapabilities);
} catch (IllegalArgumentException ex) {
throw new RuntimeException(ex);
}
//进入子进程system_server
/* For child process */
if (pid == 0) {
// 处理32_64和64_32的情况
if (hasSecondZygote(abiList)) {
waitForSecondaryZygote(socketName);
}
// fork时会copy socket，system server需要主动关闭
zygoteServer.closeServerSocket();
// system server进程处理自己的工作
return handleSystemServerProcess(parsedArgs);
}
return null;
}
ZygoteInit.java#forkSystemServer()会在新fork出的子进程中调用handleSystemServerProcess()，主要是返回Runtime.java的MethodAndArgsCaller的方法，然后通过r.run()启动com.android.server.SystemServer的main方法，这个当我们后面的SystemServer的章节进行详细讲解。
handleSystemServerProcess代码流程：
handleSystemServerProcess()
|
ZygoteInit.java#zygoteInit()
|
RuntimeInit.java#applicationInit()
|
findStaticMain()
|
MethodAndArgsCaller()
4.2.5 ZygoteServer.java#runSelectLoop()
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteServer.java
Runnable runSelectLoop(String abiList) {
ArrayList<FileDescriptor> socketFDs = new ArrayList<FileDescriptor>();
ArrayList<ZygoteConnection> peers = new ArrayList<ZygoteConnection>();
// 首先将server socket加入到fds
socketFDs.add(mZygoteSocket.getFileDescriptor());
peers.add(null);
while (true) {
fetchUsapPoolPolicyPropsWithMinInterval();
int[] usapPipeFDs = null;
StructPollfd[] pollFDs = null;
// 每次循环，都重新创建需要监听的pollFds
// Allocate enough space for the poll structs, taking into account
// the state of the USAP pool for this Zygote (could be a
// regular Zygote, a WebView Zygote, or an AppZygote).
if (mUsapPoolEnabled) {
usapPipeFDs = Zygote.getUsapPipeFDs();
pollFDs = new StructPollfd[socketFDs.size() + 1 + usapPipeFDs.length];
} else {
pollFDs = new StructPollfd[socketFDs.size()];
}
/*
* For reasons of correctness the USAP pool pipe and event FDs
* must be processed before the session and server sockets. This
* is to ensure that the USAP pool accounting information is
* accurate when handling other requests like API blacklist
* exemptions.
*/
int pollIndex = 0;
for (FileDescriptor socketFD : socketFDs) {
// 关注事件到来
pollFDs[pollIndex] = new StructPollfd();
pollFDs[pollIndex].fd = socketFD;
pollFDs[pollIndex].events = (short) POLLIN;
++pollIndex;
}
final int usapPoolEventFDIndex = pollIndex;
if (mUsapPoolEnabled) {
pollFDs[pollIndex] = new StructPollfd();
pollFDs[pollIndex].fd = mUsapPoolEventFD;
pollFDs[pollIndex].events = (short) POLLIN;
++pollIndex;
for (int usapPipeFD : usapPipeFDs) {
FileDescriptor managedFd = new FileDescriptor();
managedFd.setInt$(usapPipeFD);
pollFDs[pollIndex] = new StructPollfd();
pollFDs[pollIndex].fd = managedFd;
pollFDs[pollIndex].events = (short) POLLIN;
++pollIndex;
}
}
try {
// 等待事件到来
Os.poll(pollFDs, -1);
} catch (ErrnoException ex) {
throw new RuntimeException("poll failed", ex);
}
boolean usapPoolFDRead = false;
//倒序处理，即优先处理已建立链接的信息，后处理新建链接的请求
while (--pollIndex >= 0) {
if ((pollFDs[pollIndex].revents & POLLIN) == 0) {
continue;
}
// server socket最先加入fds， 因此这里是server socket收到数据
if (pollIndex == 0) {
// 收到新的建立通信的请求，建立通信连接
ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer(abiList);
// 加入到peers和fds, 即下一次也开始监听
peers.add(newPeer);
socketFDs.add(newPeer.getFileDescriptor());
} else if (pollIndex < usapPoolEventFDIndex) {
//说明接收到AMS发送过来创建应用程序的请求，调用processOneCommand
//来创建新的应用程序进程
// Session socket accepted from the Zygote server socket
try {
//有socket连接，创建ZygoteConnection对象,并添加到fds。
ZygoteConnection connection = peers.get(pollIndex);
//处理连接，参考[4.2.6]
final Runnable command = connection.processOneCommand(this);
// TODO (chriswailes): Is this extra check necessary?
if (mIsForkChild) {
// We're in the child. We should always have a command to run at this
// stage if processOneCommand hasn't called "exec".
if (command == null) {
throw new IllegalStateException("command == null");
}
return command;
} else {
// We're in the server - we should never have any commands to run.
if (command != null) {
throw new IllegalStateException("command != null");
}
// We don't know whether the remote side of the socket was closed or
// not until we attempt to read from it from processOneCommand. This
// shows up as a regular POLLIN event in our regular processing loop.
if (connection.isClosedByPeer()) {
connection.closeSocket();
peers.remove(pollIndex);
socketFDs.remove(pollIndex); //处理完则从fds中移除该文件描述符
}
}
} catch (Exception e) {
......
} finally {
mIsForkChild = false;
}
} else {
//处理USAP pool的事件
// Either the USAP pool event FD or a USAP reporting pipe.
// If this is the event FD the payload will be the number of USAPs removed.
// If this is a reporting pipe FD the payload will be the PID of the USAP
// that was just specialized.
long messagePayload = -1;
try {
byte[] buffer = new byte[Zygote.USAP_MANAGEMENT_MESSAGE_BYTES];
int readBytes = Os.read(pollFDs[pollIndex].fd, buffer, 0, buffer.length);
if (readBytes == Zygote.USAP_MANAGEMENT_MESSAGE_BYTES) {
DataInputStream inputStream =
new DataInputStream(new ByteArrayInputStream(buffer));
messagePayload = inputStream.readLong();
} else {
Log.e(TAG, "Incomplete read from USAP management FD of size "
+ readBytes);
continue;
}
} catch (Exception ex) {
if (pollIndex == usapPoolEventFDIndex) {
Log.e(TAG, "Failed to read from USAP pool event FD: "
+ ex.getMessage());
} else {
Log.e(TAG, "Failed to read from USAP reporting pipe: "
+ ex.getMessage());
}
continue;
}
if (pollIndex > usapPoolEventFDIndex) {
Zygote.removeUsapTableEntry((int) messagePayload);
}
usapPoolFDRead = true;
}
}
// Check to see if the USAP pool needs to be refilled.
if (usapPoolFDRead) {
int[] sessionSocketRawFDs =
socketFDs.subList(1, socketFDs.size())
.stream()
.mapToInt(fd -> fd.getInt$())
.toArray();
final Runnable command = fillUsapPool(sessionSocketRawFDs);
if (command != null) {
return command;
}
}
}
}
4.2.6 ZygoteConnection.java#processOneCommand()
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteConnection.java
Runnable processOneCommand(ZygoteServer zygoteServer) {
...
//fork子进程
pid = Zygote.forkAndSpecialize(parsedArgs.mUid, parsedArgs.mGid, parsedArgs.mGids,
parsedArgs.mRuntimeFlags, rlimits, parsedArgs.mMountExternal, parsedArgs.mSeInfo,
parsedArgs.mNiceName, fdsToClose, fdsToIgnore, parsedArgs.mStartChildZygote,
parsedArgs.mInstructionSet, parsedArgs.mAppDataDir, parsedArgs.mTargetSdkVersion);
if (pid == 0) {
// 子进程执行
zygoteServer.setForkChild();
//进入子进程流程，参考[4.2.7]
return handleChildProc(parsedArgs, descriptors, childPipeFd,
parsedArgs.mStartChildZygote);
} else {
//父进程执行
// In the parent. A pid < 0 indicates a failure and will be handled in
//handleParentProc.
handleParentProc(pid, descriptors, serverPipeFd);
return null;
}
...
}
4.2.7 ZygoteConnection.java#handleChildProc()
// frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteConnection.java
private Runnable handleChildProc(ZygoteArguments parsedArgs, FileDescriptor[] descriptors, FileDescriptor pipeFd, boolean isZygote) {
...
if (parsedArgs.mInvokeWith != null) {
...
throw new IllegalStateException("WrapperInit.execApplication unexpectedly returned");
} else {
if (!isZygote) {
// App进程将会调用到这里，执行目标类的main()方法
return ZygoteInit.zygoteInit(parsedArgs.mTargetSdkVersion,
parsedArgs.mRemainingArgs, null /* classLoader */);
} else {
return ZygoteInit.childZygoteInit(parsedArgs.mTargetSdkVersion,
parsedArgs.mRemainingArgs, null /* classLoader */);
}
}
}
5.问题分析
5.1 为什么SystemServer和Zygote之间通信要采用Socket？
进程间通信我们常用的是binder，为什么这里要采用socket呢。主要是为了解决fork的问题：
-
UNIX上C++程序设计守则3：多线程程序里不准使用fork。
-
Binder通讯是需要多线程操作的，代理对象对Binder的调用是在Binder线程，需要再通过Handler调用主线程来操作。比如AMS与应用进程通讯，AMS的本地代理IApplicationThread通过调用ScheduleLaunchActivity，调用到的应用进程ApplicationThread的ScheduleLaunchActivity是在Binder线程，需要再把参数封装为一个ActivityClientRecord，sendMessage发送给H类（主线程Handler，ActivityThread内部类）。
-
主要原因：害怕父进程binder线程有锁，然后子进程的主线程一直在等其子线程(从父进程拷贝过来的子进程)的资源，但是其实父进程的子进程并没有被拷贝过来，造成死锁。
所以fork不允许存在多线程。而非常巧的是Binder通讯偏偏就是多线程，所以干脆父进程（Zgote）这个时候就不使用binder线程。
5.2 为什么一个java应用一个虚拟机？
-
android的VM(vm==Virtual Machine )也是类似JRE的东西，当然，各方面都截然不同，不过有一个作用都是一样的，为app提供了运行环境；
-
android为每个程序提供一个vm，可以使每个app都运行在独立的运行环境，使稳定性提高；
-
vm的设计可以有更好的兼容性。android apk都被编译成字节码(bytecode)，在运行的时候，vm是先将字节码编译真正可执行的代码，否则不同硬件设备的兼容是很大的麻烦；
-
android（非ROOT）没有windows下键盘钩子之类的东西，每个程序一个虚拟机，各个程序之间也不可以随意访问内存，所以此类木马病毒几乎没有。
5.3 什么是Zygote资源预加载？
预加载是指在zygote进程启动的时候就加载，这样系统只在zygote执行一次加载操作，所有APP用到该资源不需要再重新加载，减少资源加载时间，加快了应用启动速度，一般情况下，系统中App共享的资源会被列为预加载资源。
zygote fork子进程时，根据fork的copy-on-write机制可知，有些类如果不做改变，甚至都不用复制，子进程可以和父进程共享这部分数据，从而省去不少内存的占用。
5.4 Zygote为什么要预加载？
-
应用程序都从Zygote孵化出来，应用程序都会继承Zygote的所有内容。如果在Zygote启动的时候加载这些类和资源，这些孵化的应用程序就继承Zygote的类和资源，这样启动引用程序的时候就不需要加载类和资源了，启动的速度就会快很多；
-
开机的次数不多，但是启动应用程序的次数非常多。
5.5 Zygote预加载的原理是什么？
zygote进程启动后将资源读取出来，保存到Resources一个全局静态变量中，下次读取系统资源的时候优先从静态变量中查找。
6.总结
至此，Zygote启动流程结束，Zygote进程共做了如下几件事：
-
解析init.zygote64_32.rc，创建AppRuntime并调用其start方法，启动Zygote进程；
-
创建JavaVM并为JavaVM注册JNI；
-
通过JNI调用ZygoteInit的main函数进入Zygote的Java框架层；
-
通过ZygoteServer创建服务端Socket，预加载类和资源，并通过runSelectLoop函数等待如ActivityManagerService等的请求；
-
启动SystemServer进程。
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