也称性器期（phallic stage）
时间是3-6岁，因为婴幼儿快感中心从肛门转移到生殖期而被称为性器期。俄狄浦斯期的称法来自于希腊神话中俄狄浦斯的故事。
这个时期的特征是
- 性意识开始萌发
- 表现为对异性父母产生占有欲，而对同性父母产生竞争和嫉妒心
这样的心理特征如果处理不好会对婴幼儿的心理产生一些影响，甚至导致严重的问题。表现为
- 从道德上讲：如果这种本我的野性任其发展，占有一方父母的欲望，并将攻击性指向另一个，这是违反人伦的极致，也是对人类社会的终极挑战。
- 从人性上讲，我”是父母所生，如果“我”竟然仇恨同性父母，这在背叛父母的同时，也背叛自己。这违反了人自身的本性。
- 所以如果这种野性的欲望没有得到引导，让其在体内蔓延，这会与自身的本性相互矛盾，在孩子发展过程中，如果再掺杂进道德的判断，会让自身产生严重的罪恶感。
对这种心理特征和其可能的负面影响，建议的解决之道为：流动而不成为
这句话的意思是，让孩子的本我、野性自然流动，不去压制它，但也不会让它获得成功。
具体来讲，方法有这些：
1. 允许孩子亲近异性父母，让孩子自然表达自己对同性父母的竞争和嫉妒感，不要限制，更不要因此责骂惩罚孩子，这是孩子的原始欲望，没有对错。但是，也不要让孩子产生这种感觉：你赢了！更不要成全孩子的这种行为。比如，妈妈不给儿子这种感觉：我爱你胜过爱你爸爸。爸爸则不给女儿这种感觉：我爱你胜过爱你妈妈。
2. 在孩子进入三岁前，必须把他们从父母的床上赶走。如果年龄挺大了，还和妈妈或爸爸在一张床上，这就是“流动并且成为”了。他们内心中，会觉得打败了自己父母，他们的俄狄浦斯情结可能就此得到了满足。这可能会人生中的恋母情结埋下了种子。
3. 让孩子清楚家庭的序位和现实。就是，爸爸和妈妈才是伴侣，你是爸爸和妈妈的孩子，我们能够一起保护你，你只用做好孩子的角色就好了。
4. 当孩子表现出竞争意识的时候，父母可以通过引导，疏导，比如游戏，小小的竞争等，在这个过程中，让他尽情地表达自己的野性和竞争欲望，但是目的要让孩子认识到父母是比他强大得多的大人，是他打败不了的，相反，他们是可以为自己提供保护和爱的来源。这样，孩子不仅表达了自己的竞争和嫉妒感，也因为看到同性父母的强大和对自己的爱，而对他们产生了认同感甚至崇拜感。这就发展了孩子的合作意识。
对于解决俄期的孩子容易出现的问题，温尼科特认为，三岁前的心理基础，才是孩子顺利渡过俄狄浦斯期的关键。因为如果三岁前养育得好的话，孩子内心中的恨会比较少，这样在对异性父母表达竞争、嫉妒和恨时，也就比较轻，于是就比较好化解了。
他提出都“足够好的妈妈”的概念，意思是说，如果一个人在三岁前得到了“足够好的妈妈”的养育，那么就可以免于各种心理疾病。
总之，俄狄浦斯期是弗洛伊德人格发展理论阶段中最重要的一个阶段，因为人格的最终完善，与自己的竞争性和合作意识有非常关键的关联，这也是一个人能否良好发展的关键。
而这个能力，源头就是在俄狄浦斯期。孩子的竞争性，既需要得到鼓励，又需要得以控制，这样孩子的本我中的野性生命力，才可以变得人性化，但又不是失去它。这个阶段我们对孩子的培养，要让他有这样的感知：
- 爱要分享，而不是独占
- 竞争性可以自己表达，但是也要接受被人的竞争
- 除了竞争，人与人之间还可以合作，你在展现自己的同时，也要认同他人甚至欣赏他人的自我展现。
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