三、“千里船”的速度
前文已经说明，“千里船”很可能是马转动齿轮的新型车船，至于它速度多少呢？应该比之前所有的战船都快，否则就没有发明它的必要。而对于它在处女航中“日行百余里”的表现，我的解释是“试之”。既人们抱着保证试验性的心理来操作这个巨大的新生事物（因为千里船一定要比以前发明的多数大中型机械还要大很多），很可能只使出一半的力，甚至三分力，保留七分。那么如何保留七分，或者五分呢？
我们从西方六世纪的那副牛拉明轮船看，在顶层露天甲板上，有三对牛，即六头牛在拉着三对明轮。但我们知道，对于战船来说，顶层甲板一般都是留给士兵们射箭、投枪用的，所以，“千里船”在设计时，应该会将绞盘移到下一层甲板中，腾出顶层甲板的空间给水军将士驰马往来、操作拍杆，等等。
同时，让两头牛或者两匹马转动一对明轮，那么“千里船”的速度还是很慢，因为牛马转动绞盘需要的圆周活动空间很大，一层甲板不可能像容纳水手那样密集很多牛马。
所以“千里船”的绞盘很可能如上图那样，是双层绞盘（一般在大航海时代，这是水手起锚用的），上面甲板两匹马，下层甲板也两匹马，共四匹马，甚至更多的马匹来拉动一对明轮。这样才达到“日行千里”的速度。
而“千里船”在新亭江“试之”时，也许就是以一层甲板的牛马来驱动明轮，因为测试，为求安全，而保留了几分实力，所以最终仅“日行百余里”。
四、新亭江
“千里船”为何要在新亭江测试呢？
南宋吏部侍郎的《新亭记》记载：新亭“南去城十二里，有岗突然起于丘墟垅堑中，其势回环险阻，意古之为壁垒者，或曰此六朝所谓新亭是也。”
新亭紧靠长江，与白鹭洲相望，是六朝都城建康西南的近郊军垒，为六朝建康宫城的西南门户，其北界即今日南京市安德门菊花台。新亭垒西临大江，所以无论是长江上游的船只，还是南方的车马，要进入南京，必经新亭，故，南齐高帝萧道成说“新亭既是兵冲”。
从古籍《东晋都建康图》和《南朝都建康图》二图上看，新亭江应该是长江中白鹭洲（古代长江中的沙洲，在今南京市水西门外。洲上多集白鹭。）与江岸新亭垒之间的小江面，也是秦淮河的入江口。
所以设想一下“千里船”处女航时的场景：它在新亭段的大江上试航着，江边的步军将士一定站在新亭垒上遥遥观望，而新亭江水寨中的水军则很可能另派快船跟随。从新亭垒将士观赏的角度讲，“千里船”一定是条大船，因为长江中的一艘小船，从岸上看过去，宛如一叶扁舟，绝对不会显得壮观，更吸引不了将士们欣赏。此外小船根本不用在长江上测试它，可以放到秦淮水或者玄武湖里检测。
再者，“千里船”不仅比南朝水军的车船式“蒙冲小舰”大，而且应该有更新式的装置，因为将士们经常接触到的“蒙冲小舰”已经开拓了南朝士兵们的眼界，不会觉得参观“千里船”有产生什么新鲜感来。
综合以上推测，可以得出这样的结论，就是“千里船”是祖冲之在前人发明创造的基础上，很可能是东晋时的“蒙冲小舰”以及畜力、水力石碓、磨的基础上，发明的畜力车船，并引入了变速齿轮装置（如上图，该图里的车轮器械为中世纪意大利画家达芬奇的图稿中的样品），因为水力、畜力石碓或磨、水车都有齿轮装置，而且指南车一定有铜制齿轮机件，如上图的达芬奇设计的带齿轮变速的明轮船。
第三章、南梁末年的“水车”与“鸼舠”
一、“水车”
在距五六十岁的祖冲之“又造千里船”的南齐武帝时期，即公元482-493年之后六十年间，准确地说是551年，《陈书•徐世谱传》明确记载徐“世谱乃别造楼船、拍舰、火舫、水车以益军势”，从简单的逻辑来判断，“别造”的“水车”
应该不是“龙骨水车”这类汲水工具，而很可能是源于“龙骨水车”原理的“车船”或“车船”的动力推进装置。
因为徐世谱只是将领，并非科学家或工匠，所以南朝水军之前很可能就已经装备了“水车”这样的器械或战船。这有一方面佐证了车船应该发明于徐世谱之前的时代，即祖冲之或东晋末年。
“水车”的详细记载是这样的。徐世谱是南梁至南陈初年的大将，“善水战”，
南梁末年，侯景叛乱，大宝二年，即公元551年，《陈书》记载：“徐世谱“寻领水军，……与景战于赤亭湖。时景军甚盛，世谱乃别造楼船、拍舰、火舫、水车以益军势。将战，又乘大舰居前，大败景军，生擒景将任约，景退走。因随王僧辩攻郢州，世谱复乘大舰临其仓门，贼将宋子仙据城降。”
因为此处称呼“水车”，我们一般不会将船称为车的，所以这里“水车”似乎更可能单独指明轮桨叶这套动力系统。因为明轮桨叶这种动力装置，完全可以单独附加于其他普通木桨船只之上，从它们原先的桨孔中安置明轮转轴，在露在舷外的转轴端点处装上明轮桨叶，水手在船内踏行或者牛马转动。
所以，此时的南朝水军，很可能已经开始分类、模块化生产车船等船只机械了。他们单独批量建造人力踏动或马力转动的水车，然后再组装进“楼船、拍舰、火舫”之中。（“拍舰”应该是装有拍杆的战船，而“火舫”则可能如赤壁之战中的燃烧船一般，此处应该是指南朝水军装备的高速双体式燃烧船）
同时，因为南朝水军脚踏车船和马转车船（千里船）的兴盛，导致了另外一种船只的崛起：“鸼舠”。
下图红圈内为侯景之乱时，史书记载的叛军明确占领城市
二、“鸼舠”
“鸼舠”见于《梁书•王僧辩传》。承圣元年二月，即公元552年，《梁书》记载：“及王师次于南洲，贼帅侯子鉴等率步骑万余人于岸挑战，又以鸼舠千艘并载士，两边悉八十棹，棹手皆越人，去来趣袭，捷过风电。僧辩乃麾细船，皆令退缩，悉使大舰夹泊两岸。贼谓水军欲退，争出趋之，众军乃棹大舰，截其归路，鼓噪大呼，合战中江，贼悉赴水。”
侯景本为北魏怀朔镇的镇兵，在今天内蒙地区的。后投南梁，但又于548年8月在寿阳（战国楚都寿春，离东晋-前秦爆发的“淝水之战”的战场不远）叛乱，549年3月攻克南梁都城建康。随后至当年12月攻陷建康以东的吴、越地区（吴、吴兴、会稽三郡）。接着于550年开始西侵江州和豫章（江西九江和南昌），551年4月攻陷郢州，6
月叛军将领任约帅水军与徐世谱的“楼船”、“水车”水军交战于“赤亭湖”（今湖南华容南），叛军败败。第二年双方战于“南州”（今安徽当涂），梁军王僧辩部以“细船”诱敌千艘“鸼舠”，然后以“大舰”断其后路，夹击于江中，敌大败，叛军士兵跳江逃逸。
“鸼舠”【 鸼舠，音zhōu dāo，一说是“鸼（舟了）”】。它有“两边悉八十棹”、“棹手皆越人”等特点。
三、“越人”
先说“越人”。侯景及其手下叛乱将领大都长期作战生活于北方，投降梁朝时，他们也主要只活动于河南、淮北地区，所以他们应当不是很熟悉水军，推测，叛乱之后建立的水军，原本也是南朝水军的一支。
我国古代水军有几大分支：巴蜀（长江上游）、荆州（长江中游）、吴地（长江下游和东海）、越地（钱塘江流域和东海）、齐鲁（黄海）、交广（珠江和南海）等。其中，南北朝时期，因为南朝需要依靠长江天险来保但侯景叛军“鸼舠千艘”的“棹手皆越人”，即当时叛军控制下的会稽郡水手。侯景叛军长时间占据的地区西至南昌、九江，东至会稽，有荆州、吴、越三地水手可供招募，为何在一千艘（数量可能有些夸张）“鸼舠”上只征招越人呢？到底越人水手有什么特点呢，是其他地方的水手所不能取代的呢？
会稽郡，即越地，以现在绍兴为中心的浙江地区。绍兴一带，有种乌篷船（绍兴人把篷上涂黑漆的船都叫乌篷船），大型的可坐二三十人。小型乌篷船一人操作，手脚并用，两手摇橹，双脚踏桨，所以船行得快，动作敏捷。这“手脚并用”的驾船功夫是会稽郡越人的绝招，直到现在会此项技能的船夫都不多，不用说全中国其他地方，就是全球范围内，也很难找到第二个地方的人娴熟此道，也许这就是为什么“棹手皆越人”的原因。
况且，从“两边悉八十棹”
，如果一人一“棹”的话，即一船有160名“棹手”，一千艘船就是16万名“棹手”，这有些夸张，按照上文推测，越人手脚并用，故一人二“棹”，手摇短橹，脚踏长桨
既可增加船速，又减少“棹手”数量，降低减轻船体负载，那么一船仅需80人，“鸼舠千艘”仅需8万人。
但是，这还是有些夸张。因为当时“及王师次于南洲，贼帅侯子鉴等率步骑万余人于岸挑战，又以鸼舠千艘并载士，……合战中江，贼悉赴水”，叛军用“千艘”“鸼舠”载着“步骑万余人”与“王师”“合战中江”，结果战败后，“贼悉赴水”，1000条船共载1万余“士”，平均每船不到10人，而“棹手”却要8万人，岂不比例失调？
“两边悉八十棹”，即每侧船舷都有80条“棹”，所以“鸼舠”应该是快船。从一般快船的桨手与战士的比例来看，要搭载着1万多步军士兵，得需要1万5千~2万名桨手。由此可见，这“千艘”“鸼舠”的大小不一，大者160棹，小者数棹。
于是，为了追求在桨手数量相等的前提下，加快船速，侯景叛军就在当时的越地招募了这么多“棹手”。
那么乌篷船有多长历史了呢？南宋伟大词人陆游有词《鹊桥仙》：
华灯纵博，雕鞍驰射，谁记当年豪举？酒徒一半取封侯，独去作江边渔父。
轻舟八尺，低篷三扇，占断苹洲烟雨。镜湖元自属闲人，又何必官家赐与！
词中的“轻舟八尺，低篷三扇”指的就是绍兴的乌篷船，可见绍兴的乌篷船至少已有八百余年的历史。不过，我的意思是“手脚并用”的乌篷船的脚躅桨和手摇橹的历史至少有800多年了。而橹传说是鲁班发明，但史实证明，最晚汉代就出现，初仅置于舯舷侧，称为“腰橹”，以后又发展为艏艉都置橹，分别称为“头橹”和“艄橹
”。桨的发明时间就更早了。
我们知道，任何事物的发展都是有简单到复杂，由低级到高级。鉴于此，我的推论就是南朝时期的会稽郡地区，很可能已经出现依靠脚躅桨和手摇橹共同推进的原始乌篷船了。
但问题是，越人是怎样从简单的手摇桨橹到绍兴乌篷船复杂的手脚并用的呢？
乌篷船
我推测是受到脚踏车船的启发，就是当时的越人在前人发明的脚踏车船的影响下，产生了以脚力来躅桨的想法，最终导致了乌篷船雏形的诞生。
脚躅桨与手划桨相比，人的腿部力量比手部力量强劲，就是脚力大，长时间做功效率高。
而手摇橹与手划桨相比，有两个特点，一是橹为左右摇动，没有虚功，可连续产生推船力；二是橹又可当舵，操纵船的航向。
所以由“越人”“棹手”操作的“鸼舠”才能“去来趣袭，捷过风电。”
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