AVR硬件SPI

1、使用硬件SPI时，不自动控制SS引脚：
配置为 SPI 主机时， SPI 接口不自动控制 SS 引脚，必须由用户软件来处理。 对 SPI 数
据寄存器写入数据即启动 SPI 时钟，将 8 比特的数据移入从机。传输结束后 SPI 时钟停
止，传输结束标志 SPIF 置位。如果此时 SPCR 寄存器的 SPI 中断使能位 SPIE 置位，中
断就会发生。主机可以继续往 SPDR 写入数据以移位到从机中去，或者是将从机的 SS 拉
高以说明数据包发送完成。最后进来的数据将一直保存于缓冲寄存器里。

2、访问SPDR就会对SPIF清零：
• Bit 7 – SPIF: SPI 中断标志
串行发送结束后，SPIF 置位。若此时寄存器 SPCR 的 SPIE 和全局中断使能位置位，SPI
中断即产生。如果 SPI 为主机， SS 配置为输入，且被拉低， SPIF 也将置位。进入中断
服务程序后SPIF自动清零。或者可以通过先读SPSR，紧接着访问SPDR来对SPIF清零。