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几种轨迹离散采样

几种轨迹离散采样

作者: Young1217 | 来源:发表于2019-06-03 14:55 被阅读0次

1.三次多项式螺旋


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模型预测路径生成。
2.曲线坐标系


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3.五次多项式
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s方向和d方向都使用上述公式求解。


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4.五次多项式


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