一，前言

之前已经配置nontrust的app且进行了无板仿真调试通过，继续看下源码深入理解下针对这块内容的配置，又多了哪些主要变量及在哪里切换的psw权限。

二，分析源码

tmask就是和psw相关的设置值。0x800就是特权下的任务，0x1000就是不可信的user权限任务。

typedef struct Os_ApplicationConfigurationType_s {
  ApplicationType app_id;
  uint8 access;
  Os_tmaskType tmask;
} Os_ApplicationConfigurationType;

CONST(Os_ApplicationConfigurationType, OS_CONST_FAST) Os_const_applications[1U + OS_NUM_APPLICATIONS] = {
  {0U, 
  0U,
  0x800U,
  }, /* INVALID_OSAPPLICATION */
  {1U, 
  2U,
  0x800U,
  }, /* ApplicationCore0 */
  {2U, 
  4U,
  0x1000U,
  }, /* NonTrustedAppCore0 */
};

2.Os_Cbk_SetMemoryAccess仅在切换为不可信任务才会调用

      if (app->tmask != 0x800U) { /* [$UKS 2050] */
        Os_ApplicationContext.Address = (MemoryStartAddressType)0U; /*lint !e923 !e9078 : really an address */
        Os_ApplicationContext.Size = 0U;
        Os_ApplicationContext.TaskID = Os_RunningTask;
        Os_ApplicationContext.ISRID  = INVALID_ISR;
        Os_ApplicationContext.Application = app->app_id;
        Os_ApplicationContext.Trusted = (app->tmask != 0x1000U) ? TRUE : FALSE;
        Os_Cbk_SetMemoryAccess(&Os_ApplicationContext); /* [$UKS 1755] */
      }

切换psw是在保存了上下文后，且执行用户task前进行切换为user模式。MTCR写入psw为user权限就这么一个地方。

image.png
写入psw为特权模式是调用SYSCALL(0)，比如上图的task运行完成又切换为os内核的地方，也包括汇编的恢复现场也会判断非特权则csa的psw位置也改成特权。Os_TerminateTask恢复现场为什么要特别修改psw为特权呢？我想了下，应该是中断了不可信任务，此时保存了psw为user权限，因为isr_dispatch中也有保存当前任务的csa，之前没配置nontrust的时候，没有这部分代码。

      if (app->tmask == 0x1000U) {
        {
        Os_VoidVoidFunctionType task_entry = Os_RunningTask->entry_function; /* [$EHI 417525] */
        OS_MTCR(0xfe04, 0x1000U | (OS_MFCR(0xfe04) & 0xFFFF43FFU));
        task_entry();  //应该是此时来了中断
        OS_SYSCALL(0);
        }
      }

有很多读取psw为非特权，就转换为特权模式。为什么os源码多了这些呢，想了下应用场景，比如isr中断可以打断任务，若任务是user模式的，那么进入os内核中需要重新改成特权模式才可以有权限实现某些函数任务。

Os_tmaskType previous_tmask = OS_MFCR(0xfe04);
if (0U == (previous_tmask & 0x800U)) { OS_SYSCALL(0); }

关于SYSCALL(0)是先psw的值为特权模式，然后放入csa中，最后ret将csa的现场恢复。如下汇编把d7的psw修改后的值放入a14的csa第二个u32，也就是psw的位置。

image.png

三，小结

这样分析了下源码，对相关变量理解的更加深入了。也了解了切换psw的具体位置，便于今后出问题后能快速排查调试。Os_Cbk_SetMemoryAccess我之前看帮助文档还以为是任何权限变换的task间切换都会调用，原来仅仅是切换为不可信权限任务的时候才会调用。看源码来学习真的很高效，可以做细节的及精准的理解，比起看文档猜来猜去快多了~