main函数
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "pwm.h"
/*
选择TIM3的CH2做为PWM输出，接口为PA7
默认预装值5000（一般不改），默认初始占空比50%，初始频率50Hz，
通过修改PWM_Dutycycle（占空比，0-100），PWM_Freq（频率，0-16.8k，取值范围和预装值有关）,改变PWM初始情况
占空比定义为高电平时间/周期
串口一输入指令DU XX E，XX为00-99可修改占空比
串口一输入指令DU E，可查看占空比
串口一输入指令FR XXXX E，XXXX为0000-9999可修改频率
串口一输入指令FR E，可查看频率
*/
#define TIM3PWM_ARR 5000 //预装值5000
#define TIM3CLOCK 84000000
u16 PWM_Dutycycle = 50; //占空比初始值，可以进行修改
u32 PWM_Freq = 50; //频率初始值，可以进行修改
u16 tim3pwmval; //比较值
void usart1_pwm(void)
{
u16 len;
u8 flag;
if(USART_RX_STA&0x8000) //第15位标志位为1时表示接收完成
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度，第0位~第13位
if(USART_RX_BUF[len-1]=='E')//指令以E（END）结束
{
if(USART_RX_BUF[0]=='D'&USART_RX_BUF[1]=='U'&USART_RX_BUF[2]==' '&len==7) //指令为DU XX E
{
PWM_Dutycycle = (USART_RX_BUF[3]-48)*10+(USART_RX_BUF[4]-48);
printf("PWM占空比修改为%d%%\r\n",PWM_Dutycycle);
tim3pwmval = (u16)(TIM3PWM_ARR*PWM_Dutycycle/100);
TIM_SetCompare2(TIM3,tim3pwmval);
flag = 0;
}
else if(USART_RX_BUF[0]=='D'&USART_RX_BUF[1]=='U'&USART_RX_BUF[2]==' '&len==4) //指令为DU E
{
printf("PWM当前占空比为%d%%\r\n",PWM_Dutycycle);
flag = 0;
}
else if(USART_RX_BUF[0]=='F'&USART_RX_BUF[1]=='R'&USART_RX_BUF[2]==' '&len==9) //指令为FR XXXX E
{
PWM_Freq = (USART_RX_BUF[3]-48)*1000+(USART_RX_BUF[4]-48)*100+(USART_RX_BUF[5]-48)*10+(USART_RX_BUF[6]-48);
printf("PWM频率修改为%dHz\r\n",PWM_Freq);
TIM3_PWM_CH2_Init(TIM3PWM_ARR-1,(u16)(TIM3CLOCK/PWM_Freq/TIM3PWM_ARR-1));
TIM_SetCompare2(TIM3,(u16)(TIM3PWM_ARR*PWM_Dutycycle/100));//不用tim3pwmval，因为起初可能无定义
flag = 0;
}
else if(USART_RX_BUF[0]=='F'&USART_RX_BUF[1]=='R'&USART_RX_BUF[2]==' '&len==4) //指令为FR E
{
printf("PWM当前频率为%dHz\r\n",PWM_Freq);
flag = 0;
}
else
flag = 1;
}
else
flag = 1;
if(flag==1)
{
flag =0;
printf("输入指令无效，请重新输入！\r\n");
}
USART_RX_STA = 0;
}
}
int main(void)
{
//u8 dir=1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
TIM3_PWM_CH2_Init(TIM3PWM_ARR-1,(u16)(TIM3CLOCK/PWM_Freq/TIM3PWM_ARR-1)); //84M/336=250Khz的计数频率,重装载值5000，所以初始PWM频率为 250k/5000=50hz.
TIM_SetCompare2(TIM3,(u16)(TIM3PWM_ARR*PWM_Dutycycle/100)); //修改比较值，默认占空比50%
while(1)
{
// delay_ms(1);
// if(dir)tim3pwmval++;//dir==1 tim3pwmval递增
// else tim3pwmval--; //dir==0 tim3pwmval递减
// if(tim3pwmval>4999)dir=0;//tim3pwmval到达4999后，方向为递减
// if(tim3pwmval==0)dir=1; //tim3pwmval递减到0后，方向改为递增
// TIM_SetCompare2(TIM3,tim3pwmval);
usart1_pwm();
}
}
PWM函数
#include "pwm.h"
//TIM3 PWM部分CH2通道初始化，IO口PA7
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_CH2_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //TIM3时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3); //GPIOA7复用为定时器3
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOA7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA7
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器3
//初始化TIM3 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//ARPE使能
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
关于usart的串口中断函数用的是正点原子自带的函数。
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