一、概述
汽车一般由动力总成、底盘、车身、电气等组成，其中底盘包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等。
制动系统的作用是，车辆运动时减速以及停车后驻车，分别通过行车制动系统和驻车制动系统实现。两系统并非完全独立，而是共用了一部分零件，如后制动器总成。制动器有盘式和鼓式之分。
二、驻车制动系统组成
驻车制动系统，实现车辆停车后驻车，一般对后轮进行制动。系统主要由手刹操纵杆、拉线、制动器组成。电子驻车EPB，是把电机作为动力源，通过ECU接收驾驶员驻车指令控制实现驻车。
三、行车制动系统组成
行车制动系统，实现在车辆运行中对前后轮进行制动。系统主要由制动踏板、制动主缸及助力器、制动压力调节控制单元、制动轮缸及制动器组成。按工作介质，可分为气压制动和液压制动。液压制动，快捷、体积小、制动舒适，一般用于小型车。气压制动，以工作作为介质，操作方便，一般用于中、重型车。
四、行车制动系统发展
行车制动系统发展主要分三个阶段：传统制动、电控分配制动、线控制动。电控分配制动，是在传统制动基础上，制动分泵实现电控，对轮缸制动力控制，发展了ABS、TCS、ESC等主动安全功能；线控制动是，制动踏板只连接一个刹车踏板位置传感器，与制动系统之间无直接连接，即解耦。线控制动，分为液压式线控制动EHB和机械式线控制动EMB。
EHB，以传统液压制动系统为基础，通过驱动液压泵进行制动，分为电机+泵直接驱动（如博世iBooster）和电机+高压蓄能器间接驱动（如爱德克斯 ECB）。在结构形式上，分立式（Two Box）和整体式（One Box），主要区别是主动增压模块（电机驱动）和分泵压力调节模块（ESC）是否集成一起。博世iBooster+ESP属于Two Box方案，博世IPB、大陆MC C1和ZF IBC为One Box方案。
EMB，采用电子机械装置代替液压管路，EMB系统的ECU根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机产生所需要的制动力。
总体比较，EHB具有备份制动系统，安全性较高。但不容易跟其他电控系统整合，轻量化困难。EMB，缺少备份制动系统，对可靠性要求高。但具备诸多优点，未来发展方向。
五、智能驾驶对制动需求
智能驾驶需要控制车辆进行主动制动，同时在L3及以上对制动冗余提出了需求。
L2时代的线控制动可以分为燃油车、混动、纯电三大类，燃油车基本都采用ESC做线控制动。混动车基本都采用高压蓄能器为核心的间接型EHB（电液压制动）。纯电车基本都采用电机驱动直接型EHB，以电机直接推动主缸活塞。
博世iBooster 通常与ESP 配套使用，ESP 在iBooster 失效时顶上。不过因为 ESP 也是一套电液压系统，也有可能失效，且 ESP 在设计之初只是为 AEB 类紧急制动场景设计的，不能做常规制动，所以博世在第二代 iBooster 推出后，着手针对 L3 和 L4 设计了一套线控制动系统，这就是 IPB+RBU。这个RBU与ESP最大不同在于，RBU直接与主缸连接，依靠主缸的制动液建压，而ESP是不依赖主缸的制动液就能建压。主缸通过RBU再与IPB连接。大陆类似产品：MK C1+MK 100HBE。
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